AIoT技术栈的博客

待写

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一、i2c主机驱动和外部驱动以及设备注册 1.1 Linux主机驱动和外设驱动分离思想 框架 外设驱动→API→主机驱动→板级逻辑–具体的i2c设备（camera，ts，eeprom等） 主机驱动：根据控制器硬件手册，操作具体的寄存器，产生波形。（单片机工程师肯定有强烈的冲动去配置i2c寄存器，产生波形！）。 linux应用工程师：屏蔽了驱动和硬件。 linux驱动工程师：屏蔽硬件！提供...

#include <linux/init.h> #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <mach/gpio.h> #include <plat/gpio-cfg.h> #include <li...

1，思路 按键按下（产生了中断）→跳转到异常向量入口，执行中断函数 中断函数要做什么： 1.保护现场 2.执行中断处理函数 3.恢复现场 我们需要做什么？ 学会使用中断注册函数，了解注册中断相关的函数和结构体 中断注册函数：request_irq的5个参数 request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned l...

所有的 Linux 文件系统都自带 proc 文件系统，类似于 window 系统的任务管理器，在调试驱动的时候会用到。

在 Linux2.6 之后，Linux 设备驱动分为三个实体总线、设备、驱动，平台总线将设备和驱动匹配。在系统注册任意一个驱动的时候，都会寻找对应的设备；当系统注册设备的时候，系统也会寻找对应的驱动进行匹配。 为什么要引入 总线、设备、驱动呢？ 这个主要考虑到 驱动的分层和驱动和设备的分离，高效复用代码。 总线的概念 平台总线platform 设备 驱动 设备注册 驱动注册 ...

Menuconfig的操作 Kconfig和.config文件 Linux内核配置裁减 1. Menuconfig的操作 Linux编译器通过.config文件确认哪些代码编译进内核，哪些被裁减掉menuconfig是生成.config的一个工具。 在Linux源码目录下输入命令make Menuconfig，可以进入配置界面 – menuconfig实现的代码在源码“scripts”目录下 ...

Linux 内核针对驱动的处理有以下两种方式： 第一种方式：把所有需要的功能全部编译到内核中，这种方式会导致重新添加或者删除功 能的时候，需要重新编译内核。 第二种方式：动态的添加模块，也就是要介绍的“模块的方式添加驱动”。 mini_linux_module.c #include <linux/init.h> #include <linux/module.h> MO...