阿渌的博客札记

ROS第一个程序（HelloWorld）一、创建工作空间在home目录下创建工作空间mkdir -p ros_learning_ws/src # mkdir 可选参数 自定义工作空间名称/srccd ros_learning_ws # cd 自定义工作空间名称catkin_make # 编译命令二、创建功能包catkin_create_pkg helloworld # catkin_create_pkg 自定义功能包名三、编写源文件先切换到功能包下的src目录cd ～/ros_lea

Ubuntu16安装ROS Kinetic Kame一、ROS安装1. 添加下载源2. 设置密钥3. 更新源4. 安装完整安装包（时间较长耐心等待...）二、初始化和环境配置1. 初始化rosdep错误及解决错误信息方法一(推荐)第1步第2步：第3步第4步第5步最后方法二(B站赵老师方法)方法三(亲测有效)：鱼香ROS自己写的rosdepc2. 环境配置（修改~/.bashrc文件）3. 安装rosinstall三、小海龟测试程序1. 启动ROS Master（节点管理器）：打开一个终端（ctrl+alt+