arduino——编码器示例

KY-040旋转编码器模块

操作

旋转编码器提供两种交互方式：

• 每次用户旋转旋钮时，都会在 DT 和 CLK 引脚上产生低电平信号：
• 顺时针旋转会先使CLK引脚变为低电平，然后DT引脚也变为低电平。
• 逆时针旋转会使 DT 引脚首先变为低电平，然后 CLK 引脚变为低电平。
  

示例

代码

#define ENCODER_CLK 2
#define ENCODER_DT  3

void setup(