本文介绍了STM32的基本定时器功能，包括定时器的分类、资源分配，特别是TIM6和TIM7的特点。内容涉及定时器的时钟源、控制器、时基单元及其工作原理。此外，还讲解了定时器的初始化结构体、常用库函数以及中断处理中变量定义的方法。
定时器简介
定时器功能 ：定时、输出比较、输入捕获、互补输出
定时器分类 ：基本定时器、通用定时器、高级定时器
定时器资源 ：F103系列有2个高级定时器TIM1和TIM8、4个通用定时器TIM2/3/4/5、2个基本定时器TIM6和TIM7
基本定时器功能框图
1-计数器16bit，只能向上计数，只有TIM6和TIM7
2-没有外部的GPIO，是内部资源，只能用来定时
3-时钟来自PCLK1，为72M（见时钟树），可实现1~65536分频
1-时钟源
2-控制器
3-时基单元
时钟源
时钟源来自RCC的TIMx_CLK（属于内部的CK_INT）
TIMx_CLK等于多少呢？如何确定？
具体的查看：RCC时钟树框图
控制器
控制器用于控制定时器的：复位、使能、计数、触发DAC
涉及到的寄存器为：CR1/2、DIER、EGR、SR
时基（定时器的心脏）
定时器最主要的就是时基部分：
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