STM32入门（十七）----DMA

理论

DMA简介

DMA ：Data Memory Access，直接存储器访问。主要功能是可以把数据从一个地方搬到另外一个地方，而且不占用CPU.
DMA1：有7个通道，可以实现 P->M，M->P，M->M
DMA2：有5个通道，可以实现 P->M，M->P，M->M
DMA2只存在于大容量和互联型产品中
注：P:外设（如ADC）;M:变量（FLASH（代码、const变量）,SRAM（变量））
CPU给DMA发送一个命令，让DMA把变量送到串口里面，通过串口发送出去，CPU只需要发送这样的命令之后，CPU就空闲下来了。

参考资料：
STM32参考手册 2.1
STM32参考手册 10

框图

1-DMA请求
2-通道
3-仲裁器

DMA1请求映射

DMA2请求映射

M-M模式的时候，所有通道都可以使用

当多个DMA请求一起来
优先级分别：
软件层面：