STM32入门(十三)----中断概览

本文介绍了STM32中断系统的基础知识,包括中断类型(系统中断和外部中断)、中断优先级(优先级数字越小,优先级越高)以及NVIC(Nested Vectored Interrupt Controller)的功能。还讲解了中断使能、优先级分组和中断服务函数的配置步骤。

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中断类型

系统中断,体现在内核水平。
外部中断,体现在外设水平。

STM32中文参考手册9.1
STM32中文参考手册9.1
中断优先级的数字越小,优先级越高。
复位的优先级最高。
PS:中断和异常在本文是一个意思。

NVIC简介

Nested vectored interrupt controller (NVIC)
嵌套向量中断控制器,属于内核外设,管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
两个重要的库文件:core_cm3.h和misc.h
STM32F10xxx Cortex-M3编程手册4.3

在这里插入图片描述
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优先级的定义

优先级设定:NVIC->IPRx
在这里插入图片描述
具体的可以看STM32F10xxx

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