中断类型
系统中断,体现在内核水平。
外部中断,体现在外设水平。
STM32中文参考手册9.1

中断优先级的数字越小,优先级越高。
复位的优先级最高。
PS:中断和异常在本文是一个意思。
NVIC简介
Nested vectored interrupt controller (NVIC)
嵌套向量中断控制器,属于内核外设,管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
两个重要的库文件:core_cm3.h和misc.h
STM32F10xxx Cortex-M3编程手册4.3



优先级的定义
优先级设定:NVIC->IPRx

具体的可以看STM32F10xxx