STM32入门（十三）----中断概览

最新推荐文章于 2023-10-15 17:26:09 发布
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分类专栏： 《嵌入式》STM32开发笔记 文章标签： stm32 嵌入式 内核
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_46070147/article/details/118755714
本文介绍了STM32中断系统的基础知识，包括中断类型（系统中断和外部中断）、中断优先级（优先级数字越小，优先级越高）以及NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）的功能。还讲解了中断使能、优先级分组和中断服务函数的配置步骤。

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中断概览

中断类型

系统中断，体现在内核水平。
外部中断，体现在外设水平。

STM32中文参考手册9.1
STM32中文参考手册9.1
中断优先级的数字越小，优先级越高。
复位的优先级最高。
PS：中断和异常在本文是一个意思。

NVIC简介

Nested vectored interrupt controller (NVIC)
嵌套向量中断控制器，属于内核外设，管理着包括内核和片上所有外设的中断相关的功能。
两个重要的库文件：core_cm3.h和misc.h
STM32F10xxx Cortex-M3编程手册4.3

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优先级的定义

优先级设定：NVIC->IPRx
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具体的可以看STM32F10xxx

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基于stm32的步进电机实验需要用到主从定时器，捕获比较中断在主从定时器中较为常用。有时捕获比较中断进不去，主要是以下两种原因。
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采用向量表处理异常，M0处理器会从存储器的向量表中，自动定位异常的程序入口，从发生异常到异常的处理中间的时间被缩减。如图4所示以STM32F0为例，是STM32F0中断的体系结构，在这里以Cortex-M0内部产生的中断，通常叫做“异常”，而外设产生的中断，通常就叫做“中断”，注意到对于外部产生的中断不管是串口、定时器、IIC还是EXTI GPIO都由一个叫做NVIC即“嵌套向量中断控制器”来管理，NVIC的主要功能可以概括为：1. 中断管理；图6 Cortex-M0处理器的中断和异常向量表。
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small_is_powerful , small_is_beautiful
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前言： 1.要想学习STM32中断，要先掌握STM32对优先级的定义； 2.有51单片机开发经验会比较容易理解中断优先级； 3.本篇博文基于STM32F103ZET6芯片和3.5.0标准库编写； 4.本篇博文从寄存器入手，最终实现编程的步骤；如有不足之处，还请前辈多多指教；一 基础知识 1. cortex-m3支持256个中断，其中包含了16个内核中断，240个外部中断。（本博文只介绍
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