m0_45895478的博客

修改固件的路径为英文路径即可解决。

点击Debug（可能是别的名字）配置cMake，使用默认的工具链或者其他。点击Toolchains，设置Toolset、Build Tool、C Compiler、C++ Compiler、Debugger。stlink和daplink的配置文件如下，给出的是stm32f1，其他类型的单片机类似，如stm32f4。需要设置Board config file，我一般使用stlink.cfg。添加配置-OpenOCD的.elf配置文件。新建工程，选择STM32CUBEMX类型。

解决方法：在IICsendack中将SDA拉高释放IIC总线即可。mpu_dmp_init卡死在return4，无法往下初始化，