PMSM负载估计
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Neilmotor
PMSM控制，仿真在某鱼可搜Neilmotor
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永磁同步电机负载估计算法--非线性扩张状态观测器
构建非线性扩张状态观测器对负载转矩进行观测，并将估计出来的负载反馈到转速环，改善系统动态性能。原创 2025-09-05 17:49:16 · 412 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机负载估计算法--自适应龙伯格观测器
龙贝格扰动观测器的参数可以通过带宽配置法进行整定，将观测器带宽设为L，选取大的L可以加快观测器的收敛速度，但是L过大会导致系统阶跃响应出现超调、稳态性能差等问题。因此，在龙贝格观测器中引入表征系统状态变量x1和参数L关系的自适应函数，设计了ALDOB，使得参数L可以在系统响应的不同阶段自适应变化，有效地解决了上述问题。原创 2025-01-01 12:40:30 · 971 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机负载估计--线性扩张状态观测器
原理比较简单，这里就不介绍了。原创 2024-12-09 19:19:41 · 460 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机负载估计算法--滑模扰动观测器
为了进一步提高永磁同步电机的抗干扰性能，采用SMDO在线估计负载扰动，然后将估计的负载扰动作为前馈信号补偿速度控制器的输出根据永磁同步电机的运动方程，可以建立滑模观测器的模型如下：式中l2为观测器的反馈增益；usmo为SMC函数；ω为角速度的观测值；TL^为SMDO观测到的负载扰动。原创 2024-12-02 19:43:07 · 835 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机负载估计算法--全阶龙贝格观测器
为了实现对负载转矩的观测，在对伦伯格状态观测器的结构进行分析的基础上，建立了龙贝格观测器下的全阶负载观测模型，通过合理的极点配置，能够实现对电机负载和转速的有效观测。如果以电机的交轴电流 iq作为输入变量，转子位置θr作为输出变量，以电机转子位置θr^ 、观测转速ωrˆ 、负载转矩TLˆ作为状态变量，此时构成的状态观测器称为全阶观测器。原创 2024-11-17 10:42:18 · 702 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机负载估计算法--降阶龙贝格观测器
本文采用降阶龙贝格负载转矩观测器观测负载扰动并前馈至电流环，改善PI调节器的抗负载扰动能力降阶龙贝格负载转矩观测器的状态方程为。原创 2024-11-16 22:26:32 · 843 阅读 · 0 评论 -
永磁同步电机负载估计算法--直接计算法
本文采用直接计算法估计负载转矩并将估计值前馈至转速环输出，来提高PI调节器应对负载扰动的性能。直接计算法是一种将 PMSM 的运动方程中的负载转矩项直接作为观测量，通过公式的逆向推导整理，将负载转矩项提取出来移到等式的一边，便可直接推出负载转矩表达式，从而得出待观测的负载转矩观测值。原创 2024-11-16 12:19:03 · 818 阅读 · 0 评论