Unity空间变换基础

Unity空间变换基础

• 模型空间

  • unity空间开始的起点 (左手坐标系)
  • 模型空间是美术在制作模型的时候确定的

• 世界空间

  • unity 中最外围的坐标系((左手坐标系)
  • 世界空间转换到模型空间，需要使用 坐标系的转换 p→c(Unity3d数学基础)

• 观察空间(右手坐标系)

  • 观察空间可以看作是摄像机的模型空间，由这一点，在坐标变换中，可以选择平移原点在旋转原点，来与摄像机模型重合，在对z取反(因为是右手坐标系)得到变换矩阵
  • 第二种方法，使用 p→c，这里提醒一点如果正面推导比较复杂的情况下，已经求出 c→p，而p→c是其的逆矩阵
  • 观察空间的投影方式(对应Camera组件的投影方式)
    • 透视投影，对应物体近大远小，裁剪空间是一个视锥体上平面，对应摄像机组件的近平面，下平面对应摄像机的远平面
    • 正交投影，对应物体一样大，裁剪空间是一个长方体

• 齐次裁剪空间

  • 在opengl中 为 x,y,z=±1 组成的空间 在Dx中为 x,y=±1，z=0，z=1 的空间，unity使用opengl
  • 观察空间转换到裁剪空间
    • 1 透视投影矩阵,
      • 第一步 将点投影到近平面，假设P在近平面上的投影点为P^’