Ros Noetic安装-Ubuntu20.04

1.可直接依据官网教程安装，Ros Noetic官网： noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki

2.设置下载源

   官方：sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

   清华：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

   中科大：sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

   其他镜像源可见于官方网站：ROS/Installation/UbuntuMirrors - ROS Wiki

3.设置秘钥

   sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

4.更新软件包

   sudo apt update

5.推荐安装桌面完整版

   sudo apt install ros-noetic-desktop-full

   其他版本：

           sudo apt install ros-noetic-desktop

           sudo apt install ros-noetic-ros-base

6.设置环境变量

   echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

   source ~/.bashrc

7.包的依赖项加载

   sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

8.初始化 rosdep

   sudo apt install python3-rosdep

   sudo rosdep init

   rosdep update

9.验证安装

   （1）输入ros 双击tab键查看已安装项目。

   （2）输入roscore，验证是否能运行。