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RSS订阅原创 全流程Segmap编译复现指南（Ubuntu16.04+cuda9.0+Cudnn7）
segmap利用试点和局部结构变化实现大规模3D数据的实时处理，并且通过基于TensorFlow框架的神经网络模型识别环境地标语义，实现更高的定位精度与回环检测。本文主要功能为复现segmap，具体代码解析并不涉及。
2023-01-11 17:04:12
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原创 python Socket通信传输结果存在‘b
之前尝试编写了python下socket通信程序，发现服务端与客户端之间传输的信息不仅仅包含返回内容，排头还存在一个b，我一直以为是socket通信附带的表示，其实解决方法很简单。其实就是接受的信息为byte型，需要对数据进行解码，也就是在数据之后加上.decode(‘utf-8’)即可消除排头’b的标识。...
2022-08-05 10:20:07
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原创 caffe添加自定义层级
一、整体流程修改src/caffe/proto/caffe.proto文件->在caffe/include/caffe/layers与caffe/src/caffe/layers添加对应层级的头文件与源文件->编译caffe库二、实现细节第一步：在对应src/caffe/proto/caffe.proto文件找到message LayerParameter{…}的代码，并在其中添加optional YOUR_LAYERS_NAME layers_param = 任意proto中未出现的数
2022-04-04 15:22:07
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原创 pycaffe编译问题归纳
pycaffe编译总结问题1fatal error: pyconfig.h: 没有那个文件或目录解决方法A、如果使用系统默认的python路径，那么导入python3make cleanexport CPLUS_INCLUDE_PATH=/usr/include/python3.5make all B、如果使用Anaconda ,那么导入make cleanexport CPLUS_INCLUDE_PATH=/home/hp/anaconda3/include/python3.5mm
2022-03-01 10:35:39
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原创 ubuntu18.04详尽编译DS_SLAM流程（推荐收藏）
DS-SLAM是一款基于orb-slam2改进的剔除动态物体实时定位建图程序， 本文主要功能为复现DS_SLAM，并将整体编译流程通过详细代码方式进行分享。
2022-01-04 21:22:58
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空空如也
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