您的编程如已上线

    rosserial是ros的一种数据协议，通过某个字符设备，如串口或网络socket，用于传递标准ros消息或者复用多个话题、服务    主要分两个部分：客户端和ros代理接口    客户端允许用户获取ros节点，并在不同的设备上运行。客户端通常是general ANSI C++库，包括：rosserial_arduinoArduino, especially UNO and Leonar...

某个函数编译出错解决办法：查看github上issue，可能是g2o版本太高，下载20160424_git版本，在master branch的tab中，重新安装g2o后catkin_make不会报错，成功安装

    利用rosserial在windows和linux间实现话题的发布订阅可以参考roswiki    博主需要在windows上给linux上位机发送机器人的位置坐标，自动导航到目标点后由linux反馈给windows执行结果，按理应当是用actionlib的方式最为恰当，当时觉得比较麻烦，就准备采用service服务来实现。    不巧的是教程中也米有关于service的例子，只好...

创客智造：ROS与C++入门教程-使用类方法作为回调函数ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, &Listener::callback, &listener);使用类内函数时，将第四个参数替换成this：ros::Subscriber sub = n.subscribe("chatter", 1000, ...

前提是想模仿move_base_node的写法，单独写节点，然后在节点中定义自定义类对象实现功能#include <move_base/move_base.h>int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "move_base_node"); tf::TransformListener tf(ros::D...

安装anaconda后，建立了一个tensorflow的virtual env，其中安装了python3.6但是我运行ros用的是python2.7，如何切换？查看默认python路径$ which python显示/home/zgd/anaconda3/bin查看系统PATH：echo $PATH首先说解决办法，我的~/.bashrc中有条export PATH="/home/...