1.【C语言实践之】协议拼包多包

最新推荐文章于 2023-07-14 21:15:00 发布

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分类专栏： C 语言

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本文介绍了一个使用指针数组进行数据结构组织的方法，并通过一个具体的实例展示了如何利用指针数组来完成协议的拼包过程。代码示例中详细说明了指针数组的初始化、赋值以及如何将指针数组的内容传递给拼包函数。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前提主要搞清楚指针数组，二级指针相关。

debug_type *params2[30]={0}; //指针数组

debug_type params[30]={0}; //数组

params2[0]=&params[0]; //地址传入

track_cust_paket_ubi(TIME_SHOT, &params2[0],number); //success

协议拼包多包代码如下：

int main()
{
		debug_type *params2[30]={0}; //指针数组
	    debug_type params[30]={0}; //数组
		kal_uint8 bui=0;

		kal_uint8 number=2;  //传一次透传数据
		char *ptr ="hhhhhhhhhhhhhh";


	#if 1 //循环赋值
		for(bui=0;bui<30;bui++)
		{
		params[bui].sn=1;   //每包序号1-30
		params[bui].ubi_kind=1;// 0无 1 UBI事件 2UBI报警
		params[bui].ins_flag=0;//准备初始化
		params[bui].ubi_on=1;//1-8 1 急加速
		params[bui].ubi_A=8; //报警参数的设置值
		params[bui].ubi_B=8; //报警参数的设置值
		memcpy(params[bui].ubi_data,ptr,14);//UBI事件数据
	    params2[bui]=&params[bui]; //取&=加*
		}
#endif
	
		printf("bui =%d\n", bui);  //bui =number
		printf("ubi_on =%d\n", params2[0]->sn);
		printf("ubi_kind =%d\n", params2[0]->ubi_kind);
		printf("ubi_data =%s\n", params2[0]->ubi_data);

		printf("ubi_on =%d\n", params2[1]->sn);
		printf("ubi_kind =%d\n", params2[1]->ubi_kind);
		printf("ubi_data =%s\n", params2[1]->ubi_data);

		track_cust_paket_ubi(TIME_SHOT, &params2[0],number); //success

}


void track_cust_paket_ubi(kal_uint32 timeshot,debug_type **de,kal_uint8 num)
{
	    kal_uint8 *sendData=0;
		char time[16];
		kal_uint16 no=0;
		int size= 0;
		int count=0;
		int car=0;


		size = num *20 + 16;
		sendData = (kal_uint8*)malloc(sizeof(kal_uint8)*size); //分配足够大的内存

		if(sendData == NULL)
		{
		printf(" cannot malloc sendData \n");
		return;
		}
		memset(sendData, 0, size);

		sendData[5] =0x07;//
		//_itoa_s(timeshot,time,10);  //转换
		//memcpy(&sendData[6],time,4); //4+20*N(1-30秒)
		memcpy(&sendData[6],&timeshot,4); //原数据copy
		
		
		printf("%x\n",sendData[5]);  
        printf("%x\n",sendData[6]);  //12345678
        printf("%x\n",sendData[7]);
        printf("%x\n",sendData[8]);
        printf("%x\n",sendData[9]);
		printf("ubi_sn =%x\n", sendData[10]);
		printf("ubi_on =%x\n", sendData[11]);
		printf("ubi_kind =%x\n", sendData[12]);
		printf("ubi_A =%x\n", sendData[13]);
		printf("ubi_B =%x\n", sendData[14]);
		printf("ins_flag =%x\n", sendData[29]);

		printf(" size ok!%d\n",size);
		printf("num %d\n",num);
		printf("count %d\n",count);

		#if 1
		for(count=0;count<num;count++)
		{
			memcpy(&sendData[10+20*count],&de[count]->sn,1); //&de[count]
			memcpy(&sendData[11+20*count],&de[count]->ubi_on,1);
			memcpy(&sendData[12+20*count],&de[count]->ubi_kind,1);
			memcpy(&sendData[13+20*count],&de[count]->ubi_A,1);
			memcpy(&sendData[14+20*count],&de[count]->ubi_B,1);
			memcpy(&sendData[15+20*count],&de[count]->ubi_data[0],14);
			memcpy(&sendData[29+20*count],&de[count]->ins_flag,1);
		}
		#endif

		no = DataPacketEncode79(0x9C, sendData, size);

		printf("UBI packet:\n");
		for(car=0;car<size;car++)
		{
			printf("%.2x",sendData[car]);
		}
		
		printf("\n");
        printf("no =%d\n",no);
		free(sendData);
}