机器人系统
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科研小王v
目前在蚂蚁研究院实习，主要从事数字人相关的研究。
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【SLAM学习】《视觉SLAM十四讲》第七讲 ICP误差求导公式推导
最近继续学习高博的《视觉SLAM十四讲》，看到第七章，对于ICP计算时的误差公式比较迷惑，花时间自己推导了一下，以此记录，也供大家查看。其中最后推导出来，按照我写的方式应该是一个4×6的矩阵，但是如果在实现的时候，可以把它的最后一行忽略，只保留前三行，变为3×6的矩阵。以此作为记录，也希望对大家有所帮助。...原创 2019-12-17 17:24:52 · 913 阅读 · 1 评论 -
重新安装 ROS 的过程
转载自https://my.oschina.net/lvzht/blog/645873 撸了今年阿里、头条和美团的面试，我有一个重要发现.......>>> ...转载 2019-08-18 15:25:58 · 9887 阅读 · 0 评论 -
【ROS学习】了解ROS、rostopic和rosnode的使用
到如今我的保研历程也彻底结束，最终是去了清华大学计算机系，以后的研究方向也大致定为系统软件、机器人系统，这里就先学一下ROS，打好基础。注明，我是跟随ROS tutorial学习的，如果有同学喜欢直接看原版，可以去看。这里附上链接 ROS Tutorial一、了解ROS简介ROS是现在被广泛使用的机器人操作系统，他的开发遵循BSD许可，而且最近好像也发布了ROS2，当然还在改进升级当中...原创 2019-09-21 11:16:10 · 1955 阅读 · 0 评论