睡前救世主的博客

Ubuntu20.04+ROS Noetic+OPENCV3成功运行vins-fusion1.修改Vins-Fusion工程头文件及部分参数使用非ROS Noetic自带OPENCV版本编译工程2.使用Docker在ubuntu20.04上装ros并运行vins-fusion遇到了许多问题，踩了很多坑，总结一下发在这里。ROS Noetic 和ceres-solver、eigen等库的安装就略过了。在git了vins-fusion后直接编译会出现各种报错，这是由于noetic的opencv4头文件和参数名

1.安装依赖 必须要安装的依赖，通过命令安装： sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev...

slam十四讲-ubuntu20按照opencv3.4.16opencv 下载依赖库的安装编译安装遇到的问题最近一直在学习十四讲，由于电脑太新装不了ubuntu18，在20上安装opencv遇到了好多问题，写个博客记录一下也分享给大家，以及还有一些问题看看大家有没有解决。opencv 下载opencv官网下载安装包，我是用源码编译安装的。下载下来之后放到你找的的地方解压。我是放在/slambook2/3rparty/里边了，也方便和别的库一起管理。下载下来之后直接解压unzip opencv-3.4