STM32 JNTRST JTDI JTDO引脚用做普通IO方法

问题：将STM32F103  PB4（JNTRST）引脚配置成推挽输出模式，并将该引脚设置为输出是高电平，用万用电表测量引脚电压为0.8V，即无法输出高电平

解决：

STM32默认启动时PB4、PB3、PA15三个引脚不是普通IO，而是JTAG的复用功能，分别为JNTRST、JTDI、JTDO。

当我们试用SWD接口调试仿真时，这三个引脚可以用作普通IO。

具体做法就是禁用JTAG功能。只需使用以下语句即可。

#define GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  ((uint32_t)0x00300200)  /*!< JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled */

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);      /*使能SWD 禁用JTAG*/