Roboware 下打包成so 文件并引用

最新推荐文章于 2021-02-22 00:19:47 发布
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分类专栏： ROS
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37964922/article/details/98220253
该博客主要讲述在Roboware环境下，将相关内容打包成so文件并进行引用的操作，涉及嵌入式开发中文件处理与引用的信息技术内容。
roboware studio教程_RoboWare-Studio
weixin_42350411的博客
12-30 958
RoboWare Studio 开发指南开发者可参照本文档进行所需功能的开发。RoboWare Studio 基于 Visual Studio Code 的源代码进行二次开发，最新版本是 RoboWare Studio 1.2.0 基于 vscode 1.15.1。由于 RoboWare Studio 与 ROS 功能紧密结合，所以它只有 Linux deb 版本的，只能在 ubuntu 14.0...
安装RoboWare Studio
qyt_722的博客
07-20 935
通常ROS的程序都是用C++和Python开发的﹐为了提高升发的效率，建议用IDE来写代码。 目前在Ubuntu上已经有许多IDE支持ROS开发﹐比如Eclipse ·Qt Creator。 不过这些IDE配置起来会比较麻烦，所以推荐一款适配ROS的IDE——RoboWare Studio来升发ROS RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。 它使 ROS开发更加直观、简单、并且易于操作。 可过行ROS工作区及包的管理、代码编辑、构建及调试。 1、把必要的先安装了 sudo apt-get
RoboWare Studio安装教程
追求卓越583的博客
11-26 2万+
RoboWare官网：http://www.roboware.me/#/home 网盘链接: https://pan.baidu.com/s/18NJqUEoYzK4y23zFmKl5XA 提取码: nibq 官方GitHub连接：https://github.com/TonyRobotics/RoboWare 选择合适的版本下载，注意32位与64位之分。下载完以后先不要着急安装，为了更好地...
roboware studio教程_使用roboware创建工作空间
weixin_35408656的博客
02-22 469
1.打开终端，启动roboware软件：$roboware-studio2.在欢迎使用的页面点新建工作区，工作区的名字建议写为：catkin_ws,路径放在home文件夹或者任意你想放的文件夹中.新建工作区也可以这样:点击：文件-->新建工作空间(注意：软件界面此时要最大化，才能看见顶部的菜单栏).3.对着src右键-->新建ros包，包的名字可以写作：mypackage.4.对着my...
roboware studio教程_Roboware 常见操作和问题
weixin_33212799的博客
01-12 1005
1. build中错误位置定位方式按住“CTRL”键并点击错误提示的链接，即可跳转到源代码对应位置2.构建工作区下的一个或多个包默认情况下，点击“构建” 按钮会构建当前工作区下的所有包。 如果只想构建其中的一个或多个包， 可右键点击包名， 将其设置为活动状态。 可同时将一个或多个包设置为活动状态。此时， 不被编译的包即称为“非活动包”，在目录列表中将会以删除线标记出来。 点击“构建” 按钮， R...
roboware studio教程_RoboWare Studio入门教程（一）
weixin_39782500的博客
12-20 246
部分参考：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41450811/article/details/80305846应该从ROS的通信机制开始说起，话题通信机制和服务通信机制，还有一种参数管理机制本次不予展开。本次先以服务通信机制为例子。服务(Service)是节点之间同步通信的一种方式，允许客户端(Client)节点发布请求(Request)，由服务端(Server)节点处理后反馈应答...
在RoboWare Studio下利用python语言实现话题
AlexWang30的博客
03-05 1239
本人在使用roboware这款软件编写C++文件与python文件有一些不同。下面是我在roboware下实现python话题编写的过程。 假设你已经安装好roboware studio这款软件，如果没有安装的话可以百度一下如何安装，这是一款非常好用的软件。 1. 新建工作区。点击新建工作区，选择存放目录，输入工作区名称，点击保存。 2.建立工作...
roboware studio教程_Roboware Studio 简单使用与调试（ROS kinetic）
weixin_39772849的博客
12-20 161
基于网址：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41450811/article/details/80305846使用过程中进行补充(红色字体)，整理如下：1、新建工作区，选择用户目录下 ，名称 ：catkin_ws2、选择Release , 然后在上面菜单栏ROS点击构建：或者那个小锤子3、测试ros是否正常运行，运行roscore ：如右上角的加号可以添加终端，因ros使用一个终端...
ROS 查看tf树
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m0_37964922的博客
06-19 2万+
# rosrun rqt_tf_tree rqt_tf_tree
ubuntu16.04 安装ros
m0_37964922的博客
04-30 1万+
主要参考了以下两个帖子：    https://blog.youkuaiyun.com/shenghuaijing3314/article/details/76222385    https://blog.youkuaiyun.com/hongliang2009/article/details/772786111.进入设置里面的软件和更新，设置软件源。2.进入终端：ctrl+ault +t3.更新软件源： $sudo a...
ROS错误总结
m0_37964922的博客
08-07 5930
1：You must call ros::init() before creating the first NodeHandle ubuntu 16.04 ros. 运行出现 You must call ros::init() before creating the first NodeHandle Couldn't find an AF_INET address for [] 原因是没按以下顺...
ROS 设置环境变量
m0_37964922的博客
04-28 3964
$ catkin_make $ source devel/setup.bash 如果不设置，每次编译后都需要上边这两步，按下面的步骤可省去一步。 设置环境变量： 在catkin_ws目录下，设置环境变量 $source ./devel/setup.bash 完成后： $vim ~/.bashrc 在最下面加上 source ~/<catkin_ws的路径>/devel/se...
ROS系统清理
m0_37964922的博客
05-08 3000
进入到.ros目录 查看可清理文件的大小：rosclean check 清理：rosclean purge 同意清理输入：y
ROS创建工作空间
m0_37964922的博客
12-07 1888
工作空间（workspace）是一个存放工程开发文件的文件夹。 src：代码空间（Source Space） build：编译空间（Build Space） devel：开发空间（Development Space） install：安装空间（Install Space） 举例： 1.创建工作空间： 先新建一个目录 $mkdir catkin_ws,再在该目录下新建一个目录src $ mkdir ...
在ROS中使用OpenCV
m0_37964922的博客
06-28 1117
#include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 #include<iostream> //C++标准输入输出库 /* cv_bridge中包含CvBridge库 */ #include<cv_bridge/cv_bridge.h> /* ROS图象类型的编码函数 */ #include<sensor_msgs/image_encodings.h> /* image_transport 头文件用来在ROS系统中的话题上发布和订阅图象消息 .
ROS cartographer rplidar 配合使用
m0_37964922的博客
04-30 743
德国博物馆demo roslaunch cartographer_ros demo_backpack_2d.launch bag_filename:=${HOME}/Downloads/cartographer_paper_deutsches_museum.bag 把激光雷达USB连接到电脑，然后在terminal输入 $ ls /dev/ttyUSB* 更改com port 权...
订阅多个话题并对其进行同步处理
m0_37964922的博客
08-09 673
https://www.cnblogs.com/ZuDame/p/11208360.html
sudo rosdep init and rosdep update Error 解决方法
m0_37964922的博客
06-16 568
错误如下： $ sudo rosdep init ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list Please delete if you wish to re-initialize Then you can execute $ rosdep update If you get reading in sources list data from /etc/r.
RoboWare安装包在Linux下的应用指南
从给定的文件信息中，我们可以提取出几...总结来说，这个文件“roboware安装包.2.tar.gz”很可能是与机器人开发相关的软件工具或环境，使用了ROS和Linux操作系统，而它的压缩格式是一种常见的Linux文件打包和压缩方式。
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