ROS系统清理

ROS目录清理操作指南
最新推荐文章于 2024-05-27 22:44:42 发布
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本文介绍了ROS目录清理的操作步骤。首先进入.ros目录，接着使用rosclean check查看可清理文件大小，再用rosclean purge进行清理，最后输入y同意清理。

进入到.ros目录

查看可清理文件的大小：rosclean check

清理：rosclean purge

同意清理输入：y

ros系统配套可视化工具rqt的使用
start_up_go的博客
06-19 1149
RQT是ROS系统的可视化工具框架，提供类似IDE的界面用于机器人调试和监控。指南介绍了RQT的基础使用（启动命令、插件管理）、常用插件功能（rqt_graph可视化节点连接、rqt_plot绘制数据曲线等），以及自定义插件开发流程（创建包、编写代码、配置描述文件）。文章还包含使用技巧（快捷键、问题解决）和扩展资源，帮助开发者高效利用RQT进行机器人系统调试。通过合理配置，RQT能显著提升ROS开发效率。
ROS学习笔记之——rosclean
gwpscut的博客
11-05 3015
运行以下命令可以清除一下缓存 rosclean check rosclean purge 参考资料 http://wiki.ros.org/rosclean
.ros空间的清理
hooksten的博客
12-09 1149
该警告是ROS（Robot Operating System）生成的日志文件占用了超过1GB的磁盘空间。为了解决这个问题，建议你使用rosclean命令来清理ROS的日志文件。这将删除所有不再需要的日志文件和临时文件。请注意，这些文件将无法恢复，因此请确保你不再需要它们。这将显示当前日志文件的大小以及可能需要清理的文件数量。
ROS系统清理指令rosclean的用法，解决问题： WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB.
sagima_sdu的博客
11-16 3743
rosclean是ROS提供的系统清理命令，可以清除ROS系统中的一些缓存、日志、旧版本包等无用的数据。注意：rosclean的清理操作是不可逆的，请谨慎使用。
ROS系列——ROS系统清理-rosclean
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WARNING: disk usage in log directory [/home/你的用户名/.ros/log] is over 1GB. rosclean
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鱼香肉丝ros一键安装.rar
06-07
鱼香肉丝ROS一键安装实际...例如，输入数字5以一键配置系统源，输入数字2以更换系统源并清理第三方源。 添加ROS/ROS2源 根据提示，输入数字1以添加ROS或ROS2的源。 选择与你的Ubuntu版本对应的ROS版本（如Kinetic、Melo
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