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本文介绍了相机标定的重要性和方法，包括从世界坐标系到相机坐标系、图像坐标系再到像素坐标系的转换。详细讲解了刚体变换、射影变换和畸变校正过程，以及内参、外参和畸变参数的计算。内容涵盖四大坐标系定义、相机内外参矩阵和畸变矩阵的求解，为理解和实践相机标定提供了基础。
由（1）我们知道相机模型：相机标定：（1）相机模型_Upupup6的博客-优快云博客
标定一共分为两个部分：
（1）在进行精度较高的测量时，需要校正畸变即图像的畸变矫正，需要进行相机标定 ！（是自身的）
（2）相机和机器人之间标定 =手眼标定！
0、标定的意义
无论是在图像测量或者机器视觉应用中，摄像机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响摄像机工作产生结果的准确性。因此，做好摄像机标定是做好后续工作的前提，是提高标定精度是科研工作的重点所在。其标定的目的就是为了相机内参、外参、畸变参数。
1、相机标定的方法有：
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