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灰度直方图是图像分析的重要特征，反映了图像中各灰度级像素的频率分布。直方图的形状可以揭示图像的对比度和清晰程度。直方图可用于判断图像量化效果，确定二值化阈值等应用，例如通过图像直方图的峰值和谷值找到合适的二值化阈值进行图像处理。
----------1图像灰度直方图的概念------
灰度直方图是反映一幅图像中各灰度级像素出现的频率与灰度级的关系。以灰度级为横坐标，频率为纵坐标绘制频率同灰度级的关系图就是一副灰度图像的直方图。他是一个图像的重要特征，反映了图像分布灰度的状况。暗图像对应的直方图组成成分几种在灰度值较小的左边一侧明亮的图像的直方图则倾向于灰度值较大的右边一侧对比度较低的图像对应的直方图窄而集中于灰度级的中部对比度高的图像对应的直方图分布范围很宽而且分布均匀。因此，直方图反映了图像的清晰程度，当直方图分布均匀时，图像最清晰。以下是一幅图像对应的灰度直方图：
在这个灰度直方图里面，每一个灰度级出现的频率计算式为：
（
代表了灰度级为i出现的像素
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