落地项目法兰管道检测：显示管道法线，对法兰圆面进行坐标定位

Upupup6

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分类专栏：识别文章标签： opencv 人工智能计算机视觉

于 2019-10-24 09:06:58 首次发布

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本文介绍了如何在实际项目中应用计算机视觉技术，特别是OpenCV库，对法兰管道进行检测，包括显示管道的法线信息，并精确地定位法兰的圆面坐标。这一过程涉及到了人工智能和图像处理的深度应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include <vtkAutoInit.h>
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
//VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
#include "stdafx.h"
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/common/common.h> 
#include<ctime>
#include<cstdlib>
#include <windows.h>
#include <pcl/common/centroid.h>//计算点云的重心
#include <pc