求取质心坐标

最新推荐文章于 2024-06-18 09:20:33 发布

Upupup6

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本文详细介绍了质心坐标的概念及其在计算几何中的应用，通过实例解析了如何求取多边形的质心坐标。质心坐标是相对于多边形各顶点的一种坐标表示，对于理解和处理几何形状的重心具有重要意义。文章涵盖了从基本理论到实际计算步骤的完整过程。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

#include "stdafx.h"
//#include <vtkAutoInit.h>
//VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2)
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/sample_consensus/model_types.h>
#include <pcl/segmentation/extract_clusters.h>
#include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/ModelCoefficients.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl/common/common.h> 
#include<ctime>
#include<cstdlib>
#include <windows.h>
#include <pcl/common/centroid.h>//计算点云的重心

using namespace pcl;
using namespace std;
typedef

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