ROS-Industrial由美国西南研究院推出，旨在通过ROS扩展机器人应用。项目核心目标是提供标准机器人接口，促进代码复用和工业自动化。尽管ROS系统因实时性不佳和系统庞大而在工业领域面临挑战，但ROS-Industrial通过提供免费的封装模块库和统一的通信方式，解决了自动化协作和避免厂商锁定的问题。此外，它还为学术研究提供了快速工业化应用的途径。
ROS-Industrial 的 wiki
ROS-Industrial 的 GitHub
ROS-Industrial 的 主页
美国西南研究院（SwRI）推出ROS-Industrial
ROS-Industrial软件的核心目标就是通过标准的机器人界面和扩展的机器人操作系统（ROS）拓宽机器人的应用领域。
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ROS探索总结（二十七）——ROS Industrial
古月居ROS系列的一篇，ROS-industrial的简介。 -
备受争议的ROS系统 ，在工业机器人领域不受宠竟然是因为…
摘录：
ROS系统目前确实还存在一些缺点，就是系统太过庞大、太过冗余。（一方面是因为ROS系统内置的功能包太多，但其实企业在运用的过程中用不上这么多的功能包；另一方面是因为ROS系统内置的功能包会依赖于很多第三方的库和软件包，且依赖关系太过复杂，这是ROS系统不争的劣势。）
事实上，ROS系统的实时性差也是一个硬伤，用ROS系统，发布指令之后，机器人可
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