m0_37934678的博客

葛浏昊用平行于包围盒右侧矩形面的等距面对包围盒进行分割，与喷涂表面形成一系列交线，将交线上采样点连接即可生成喷涂路径。该方法限制了喷涂路径的形状。步骤：1.在SolidWorks中选中待规划的喷涂表面2.利用SolidWorks API函数获取表示曲面的三角片信息 3.生成包围盒包围所选中的喷涂表面4.选定喷涂特征框（系统根据一定的规则选择包围盒的一个面作为喷涂特征框，...

1.中间语言（国标）姚舜论文1）解释器****程序编译模块：词法分析、语法分析、语义分析、生成机器人程序的内存语义模块对象程序编译模块这部分使用ANTLR分析器完成。虚线部分需要自行完成编译过程：****程序执行模块：根据语义模块对象对程序语句进行逐条解释执行...

1.A Framework for CAD- and Sensor-Based Robotic Coating Automation**针对有3D模型图的工件*****折叠方法：将3D模型折叠为2D，路径在二维中生成，然后转换为3维。（此方法详细信息暂未披露），只适用于光滑低曲率产品。*****基于CAD的方法：1.三角网格化2.将方向和位置相近的三角片合成一个平面3.对每个片路径规划...

1.技术要求在约20000平方米的船体两舷大表面以及首尾200m到400m的大跨距条件下完成船底水线至船顶甲板20m到40m高的大直面作业以及首尾20m到40m高的复杂大曲面作业。...

川崎1.TRACK ON    SPAY #1，ON 2.川崎机器人：（七个数据分别指啥）    JMOVE JOINT 0000,-0.55,-7.1,-39.34,-136.3,-26.92,1.16,539.2    LMOVE XYZ1 0000,257.6,1389.3,535.6,64.66,133.67,-91.74,539.2    中间语言...

https://blog.youkuaiyun.com/datase/article/details/727045841.数据结构方面1.1原有的数据结构1.1.1stl三角片：顶点列出的顺序非常重要（有关正面、反面），采用顺时针方向列出（1）顶点类class vertex           包含（xyz）坐标信息（2）边类 class edge         包含两个点信息...

1.在哪一步完成三角网格化

基于列表法的喷枪涂层累积速率建模葛浏昊一、参数解释涂层累积速率：单位时间内的涂层累积厚度，单位为μm/s，通常涂层累积速率用符号q表示；涂层累积厚度用符号T表示，单位为μm抬枪高度h：喷枪末端距离喷涂平面的高度喷涂坐标系的原点是喷枪枪头方向在平面上的入射点，x轴与椭圆短轴重合，y轴与椭圆长轴重合，测量点的z坐标值代表涂层厚度。二、涂层累积数学模型用膜厚仪（传感器）获得的...

***half edge数据结构1.https://blog.youkuaiyun.com/lafengxiaoyu/article/details/515243612.https://blog.youkuaiyun.com/outtt/article/details/785440533.https://blog.youkuaiyun.com/lafengxiaoyu/article/details/51398040...