Monkey测试环境搭建

一、JAVA环境搭建
1. 安装jdk-7u60-windows-x64(JAVA1.7.0,也可安装最新版的JAVA1.8.0)
2.JAVA环境变量的搭建:(配置环境变量)
二、Android SDK工具安装
1.下载GoogleAndroidSDK_r24(最新版)
2.安装完之后,先设置Android的环境变量
3.运行 SDK Manager
选择需要的安卓系统模拟器和安卓工具,点击Install下载安装
三、Eclipse添加安卓项目(可不安装)
1.下载ADT离线包,help→install new software
2.添加完ADT离线包之后,在window→preferences,选择安卓SDK的路径
3.新建安卓项目
File→new→other→android application project
四、Monkey测试命令[注意:保证手机内存充足,否则无法测试
1.【路径为SDK的platform-tools的安装路径输入cmd:
输入adb空格shell:
出现error:device not found,说明安卓设备没有被找到,此时可以使用手机连接电脑,手机的USB模式必须打开,电脑上必须安装有手机的驱动,连上设备之后,我们在输入adb shell命令
上图就是能执行操作的命令,此时我们可以执行monkey命令:Monkey –p com.qq –v 1000
com.jianke.doctor为安装包的名字(可用GT查看包名)

导出日志:monkey -p com.junte -v 100 > /mnt/sdcard/monkey_test.txt

内容概要:本文档详细介绍了基于MATLAB实现多目标差分进化(MODE)算法进行无人机三维路径规划的项目实例。项目旨在提升无人机在复杂三维环境中路径规划的精度、实时性、多目标协调处理能力、障碍物避让能力和路径平滑性。通过引入多目标差分进化算法,项目解决了传统路径规划算法在动态环境和多目标优化中的不足,实现了路径长度、飞行安全距离、能耗等多个目标的协调优化。文档涵盖了环境建模、路径编码、多目标优化策略、障碍物检测与避让、路径平滑处理等关键技术模块,并提供了部分MATLAB代码示例。 适合人群:具备一定编程基础,对无人机路径规划和多目标优化算法感兴趣的科研人员、工程师和研究生。 使用场景及目标:①适用于无人机在军事侦察、环境监测、灾害救援、物流运输、城市管理等领域的三维路径规划;②通过多目标差分进化算法,优化路径长度、飞行安全距离、能耗等多目标,提升无人机任务执行效率和安全性;③解决动态环境变化、实时路径调整和复杂障碍物避让等问题。 其他说明:项目采用模块化设计,便于集成不同的优化目标和动态环境因素,支持后续算法升级与功能扩展。通过系统实现和仿真实验验证,项目不仅提升了理论研究的实用价值,还为无人机智能自主飞行提供了技术基础。文档提供了详细的代码示例,有助于读者深入理解和实践该项目。
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