stm32之看门狗

概述

当单片机受到外界的干扰，程序会跑飞，那么如何证明程序的状态是正常的呢？
法1：在中断中加入LED闪烁，当看到灯以设定的频率闪烁则可以证明单片机是正常运行的。
法2：窗口看门狗。

窗口看门狗（WWDG）的机制：

WWDG本质上是一个7位的计数器，因此看门狗定时器的数值变化在0-0x7F之间。而窗口则是设置在这个范围内的上限（可设）和下限（固定值0x40）。

1. 时钟源：PLCK1，也就是系统时钟总线。
2. 当WWDG的计数器的值在窗口内被改变，单片机不产生复位。
3. 当WWDG的计数器的值在窗口之外被改变，单片机产生复位。
4. 计数周期
   

独立看门狗（IWDG）的机制：

IWDG和WWDG大同小异，只是可在上限（即自动重载值，即最大值）与下限（即0）之间改变计数器的值，并且必须在这个区间改变计数器的值，否则就会产生复位。

1. 时钟源：外部RC时钟。
2. 计数周期
   

注：
1.时钟源不同，WWDG必须是系统时钟正常运行的情况下才能正常运行，如果系统时钟错了，有可能程序已经跑飞，但不会产生复位。但IWDG的时钟则是独立的，不会受到内核产生的系统时钟的影响。
2.看门狗也是一个中断源，在中断服务子函数可以保存数据什么的。