我的第一篇博客

       从研究生入学以来，开始接触实验室的机器人的项目，目前主要研究轮式机器人和ros，当涉及到一些实际的问题时，经常花费很多时间解决后，过了一段时间就又忘了，所以设立这个博客，主要目的用于记录，记录学习过程中遇到的问题和一些解决办法，以便在再次遇到类似问题时，有个参考，同时也转载一些大神的文章，用作记录保存，这是我的第一遍博客，曾经有太多需要记录的而没有记录，所以从这篇博客开始，每当有问题解决，或者有重要进展时，我都会再次记录。