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原创 Dshot

Dshot。

2025-10-31 18:03:33 246

原创基于PX4 v1.16.0版本的FMU-V6XHPM v0.1.0 简介

下载链接为：https://github.com/hpmicro/riscv-gnu-toolchain/releases/tag/2023.10.18。下载链接为：https://github.com/hpmicro/riscv-openocd/releases/tag/hpm_xpi_v0.3.0。Repo链接为：https://github.com/hpmicro/PX4-Autopilot。UART,I2C,SPI,SDIO,USB,PWM,FPU,DMA,GPTMR等。

2025-10-31 11:30:57 355

原创 APM PID 调参

板子上涂了胶会影响你的速度。去掉飞行器电池，使用usb连接地面站，确保ch6旋钮处于飞行性能最佳的时候的位置，切换到扩展调参界面记录好pid值，重新输入您看到的值并小幅修改，写将ch6修改为none,点击写入。遥控感度：飞手使用遥控器操纵时飞行器的响应速度，值越大响应也越快，大的值适合穿越，小的值适合航拍，理论上效率越高的飞行器值越小，pid首先调整该参数。遥控感度：飞手使用遥控器操纵时飞行器的响应速度，值越大响应也越快，大的值适合穿越，小的值适合航拍，理论上效率越高的飞行器值越小，pid首先调整该参数。

2025-10-30 14:24:32 933

原创 8种ADAS横向控制算法PID、Pure Pursuit、Stanley、LQR、MPC、RearWheelFk对比较

纵向控制模块是通过调节油门和刹车，控制车速与车距，实现安全、平顺的纵向运动。横向控制是车辆是否能够按照规划轨迹行驶的关键，用于自动驾驶的横向控制算法有很多种，每种控制算法有其应用场景和发展过程，以下将对这些算法进行详细讲解和横向对比。控制模块直接发出线控指令，控制转向系统，制动系统，传动系统，动力系统，是车辆安全的核心模块。当前乘用车量产的NOA（Navigate on Autopilot）方案中，横向控制多采用MPC与LQR结合的优化算法，辅以基于视觉的横向偏差补偿（如特斯拉FSD的“混合控制策略”）。

2025-10-29 14:13:50 691

原创 can4 过滤器

c参考。

2025-10-27 17:06:07 209

原创 fdcan3

canfd3。

2025-10-24 17:22:44 112

原创 FD2设置...

【代码】FD2设置...

2025-10-24 14:30:10 121

原创 CANFD

参考参考c参考参考。

2025-10-24 11:58:41 281

原创 arm编译工具链下载

往下拉找到 Arm Toolchain for Linux。安装 arm-toolchain-for-linux。方案四：使用 ARM 官方仓库。arm编译工具链下载。

2025-10-16 16:28:15 334

原创 armclan库文件

创建一个新的工程命名为test，并将其输出文件格式改为.lib，值得注意的是文件内不需要main函数，只需要将你需要使用的函数放进去就可以了，编译没错误即能生成.lib文件。不知道是不是因为MDK软件版本的原因，我将#include "test.h"注释掉后，竟然可以直接调用静态库内部函数使用。在日常的程序开发中，有时候有些机密性的代码不方便直接显示在工程文件中，为了保密可以将文件编译为静态链接文件使用；关于MDK（keil5）使用静态链接库（.lib文件）2、到原来的工程添加静态库。我这里直接编译同过。

2025-10-16 14:52:57 118