m0_37769093的博客

点云滤波方法 直通滤波器 pcl::PassThrought<pcl::PointXYZ> pass //创建滤波器对象 pcl::PassThrough<pcl::PointXYZ> pass; //设置输入点云 pass.setInputCloud (cloud); //滤波字段名被设置为z周方向 pass.setFilterFieldName("z"); //可接受的范围（0.0，0.5） pass.setFilterLimits(0.0, 0.5); //设置保留范围内还是过