m0_37769093的博客

经验记录

Eigen 库学习笔记参考原文为：https://www.cnblogs.com/rainbow70626/p/8819119.html为了方便查看，以防找不到，所以写了这篇博客。Eigen 矩阵定义#include <Eigen/Dense>Matrix<double, 3, 3> A; // Fixed rows and cols. Same as Matrix3d.Matrix<double, 3, Dynamic> B;

# cmake版本要求cmake_minimum_required(VERSION 3.15)# 工程名project(algorithm)# 支持C++ 11标准set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)# 打印消息message(STATUS "The CMAKE_VERSION is ${CMAKE_VERSION}")message(STATUS "The CMAKE_SOURCE_DIR is ${CMAKE_SOURCE_DIR}")# 指令是大小写无关的,

排序方法时间复杂度（平均）时间复杂度（最坏）时间复杂度（最好）空间复杂度稳定性插入排序O(n2)O(n^2)O(n2)O(n2)O(n^2)O(n2)O(n)O(n)O(n)O(1)O(1)O(1)稳定希尔排序O(n13)O(n^{13})O(n13)O(n2)O(n^2)O(n2)O(n)O(n)O(n)O(1)O(1)O(1)不稳定选择排序O(n2)O(n^2)O(n2)O(n2)O(n^2)O(n2)O(n2)O(n^2)O(n2)O...

RTK板卡和接收机出厂默认设置为基准站(1)+流动站(1)，其中基准站的串口 0 发送差分数据,串口 1 输出位置、速度和基准站坐标数据；流动站串口 0 和串口 1 都接收差分数据，串口 1 输出位置、速度数据。单电台配置流程步骤接上天线板卡外部串口0接用户电台（电平为3.3V）板卡供电（3.3V-5V）如果已知基准站天线准确的坐标，可进行第四步操作，如果不确定基准站天线的准确坐标，板卡会通过滤波确定一个基准站坐标，幵通过串口 1 输出。板卡的外部串口 1 与 PC 相连，对基准站进行相关

Effective C++一、让自己习惯C++1.1 视C++为一个语言联邦C：区块、语句、预处理器、内置数据类型、数组、指针Object-Oriented C++：类（构造和析构函数）、封装、继承、多态、virtual函数Template C++：泛型编程STL：容器、迭代器、算法、函数对象1.2 尽量用const、enum、inline替换#define第一种：//头文件static const int NumTurns = 5; //其实是声明//实现文件const in

Git学习教程一、安装1.1. LinuxgitThe program 'git' is currently not installed. You can install it by typing:sudo apt-get install git注意： 安装完成后，还需要进一步设置，用命令行自报家门git config --global user.name "Your Name"...

前记本来系统安装了两个系统Windows10+Ubuntu，因为Windows 10发生了一些问题，所以重新安装了系统，但是在安装完Windows 10之后，电脑在启动之后，无法选择系统引导，也就是原来位于C盘的Ubuntu引导程序被我在Windows 10安装的过程了格式化掉了，为了毫发无损地找回引导程序，做了一点点探索，记录一下，希望对你有帮助。一、制作Ubuntu启动盘第一步需要制作Ubuntu的U盘启动盘，然后从U盘进行启动，选择Try ubuntu without install，启动系统，

前记最近项目需要，需要给树莓派4B 安装Ubuntu mate，本来是一件很简单的事情，因为Ubuntu mate官网已经开始支持树莓派4B了，但是实际操作后，才发现烧录官方的桌面系统，树莓派无法启动，而放在树莓派3B+上面就可以完美运行。但是项目还是得继续，所以花了点功夫折腾了一下，完成任务之后，记录一下过程。网上的树莓派4B+安装Ubuntu mate的很多教程，但是实际上只是改了标题，内容还是3B+的安装过程，根本行不通，这也算是一篇技术文档，分享一下。一、直接安装Ubuntu mate时代在

一、公式部分1.1 常用符号标注1.1.1 上下标数学符号实际效果语法向量a⃗\vec{a}a\vec{a}​ 向量平均值a‾\overline{a}a\overline{a}估计值a^\widehat{a}a\widehat{a}颚化符号 等价无穷小a~\widetilde{a}a\widetilde{a}一阶导数a˙\dot{a}a˙\dot{a}二阶导数a¨\ddot{a}a¨\ddot{a}aˇ\check