<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Amanda1m的博客]]></title><description><![CDATA[积累沉淀，追风逐电]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; m0_37764065]]></copyright><item><title><![CDATA[理解ePWM的工作原理和配置方法]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/159476446</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/159476446</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Wed, 25 Mar 2026 22:22:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[学习硬件（特别是TI C2000 ePWM模块）的设置，涉及CPU频率、定时器周期、计数模式、死区单元、TBCLK等概念]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Latex写作中文版]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/147934904</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/147934904</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Tue, 20 May 2025 15:33:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、卸载电脑上的所有的编译器编译环境避免冲突，下载版本，安装时组件全部勾选，默认安装WinEdt7版本2、下载编辑器将下载好的.exe安装程序放到Ctex安装目录下的WinEdt文件夹里，双击直接按照提示的C盘系统路径安装（如果安装到Ctex安装目录下的WinEdt文件夹里会显示写入失败）3、编译文件。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[​​MEPA(Maximum Efficiency Per Ampere)控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/142065464</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/142065464</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2024 18:01:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[与MTPA控制相比，没有忽略电机的铁耗，以电能损耗最小为目的优化电流。分析思路与类似，在此省略。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MTPA控制分析与推导]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/142064951</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/142064951</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Mon, 09 Sep 2024 17:56:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[忽略电机中的铁耗只考虑铜耗的背景下，希望实现铜耗最小化。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[从.mat文件中导入数据到simulink进行FFT分析]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/140157776</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/140157776</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Wed, 03 Jul 2024 18:00:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[将数据转换为“structure with time”格式。运行以上代码，将数据加载到workspace中。文件中包含时间向量和需要分析的数据。提取时间和需要分析的数据。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[论文写作常用词句积累]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/132236899</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/132236899</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Fri, 11 Aug 2023 17:27:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[LATEX论文写作常用词句积累]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Matlab画图导出Latex论文插图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/129020158</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/129020158</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Tue, 14 Feb 2023 05:51:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[matlab的plot画图，保存一些默认设置出图使得后续修改更加方便，在Latex里更美观]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【MPC/稳定性】理论体系学习]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/126287150</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/126287150</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Thu, 18 Aug 2022 20:26:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[具有离散控制集的鲁棒MPC策略稳定性分析]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【控制理论/自适应控制】数据驱动自适应参数估计和控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/109891217</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/109891217</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Thu, 11 Aug 2022 15:53:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、数据驱动控制

什么是数据驱动控制
在受控对象的数学模型和参数都完全未知的情况下，仅根据受控对象的离线/在线数据和经过处理的数据所获得的信息来设计控制器。

什么情况下可以用
当控制对象是黑箱，无法建立机理模型，仅能获取I/O数据集时，数据驱动控制通过训练数据来拟合模型，从而获取设计控制器所需的信息。


	有什么缺陷
	
最后学出来的模型也不知道对不对，没办法有严谨的稳定性证明。

2、自适应控制

什么是自适应控制
在已知受控系统数学模型，或模型参数未知/慢时变的情况下设计控制器，自适应控制系统由估]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[面试妆笔记]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/104742095</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/104742095</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Thu, 11 Aug 2022 15:51:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[妆前

爽肤水
清洁保湿。

保湿乳液/面霜
干皮：厚重一点的面霜或者乳液，保湿力好；油皮：清爽控油的保湿产品。

妆前乳
平滑肌肤，填充毛孔，修饰肤色，控油，根据不同需求选择妆前乳。

防晒
推荐选择物化结合的防晒，涂完后静置两分钟成膜后再进行后续化妆步骤。

底妆

气垫
气垫：从脸颊中央开始，往外打薄，打造轻盈有光泽的妆面。

遮瑕
好的遮瑕很薄，会干，附着力好。

用遮瑕遮黑眼圈、泪沟、法......]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[优化控制学习]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/124900637</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/124900637</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Thu, 11 Aug 2022 15:50:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[静态优化

动态优化解决的问题是传统的拉格朗日函数方法（静态等式约束问题）以及Kuhn-tucker方法（静态不等式约束问题）无法解决的动态问题，在宏观经济学中主要是涉及离散和连续的涉及时间的变化的问题

动态优化

HJB方程是连续时间最优控制的充分必要条件。

Hamilton函数 无约束最优控制

有约束：内点法

最近邻向量量化器 Nearest Neighbor Vector Quantizer

给定一个可数的（不一定是有限的）非相等向量集，最近邻向量量化器定义为一个映射
......]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Latex公式总结]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/125418113</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/125418113</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Thu, 23 Jun 2022 10:42:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[Latex写作入门，自用]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【电机/控制理论】DTC（Direct Torque Control）直接转矩控制]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/121541137</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/121541137</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Thu, 25 Nov 2021 16:45:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.介绍

关于磁链矢量所在扇区及最优开关表的选择的思路分析和matlab/simulink实现

仿真参考袁雷老师的《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》，但是由于书中所附代码和书中第四章中讲的实现不同，因此根据自己看的资料和理解重新整理并实现了一下。

这里采用的电压矢量与袁老师书中不同，定义为

​

附最优矢量开关表如图



2.思路分析

​



3.Matlab/Simulink相关代码实现

sector


function sys=mdlOutputs(t,x,u)
if(u.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【电机/基础知识】电机介绍和数学模型]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/111195473</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/111195473</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Mon, 04 Oct 2021 15:29:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录

1、电机介绍

1.1 直流电机

1.2 交流电机

1.2.1 交流异步电机

1.2.2 交流同步电机

2、数学模型

2.1 感应电机IM

2.2 永磁同步电机PMSM

1、电机介绍

根据供能电压为直流or交流，电机大类可分为直流电机和交流电机。

1.1 直流电机

电机调速

1.2 交流电机

1.2.1 交流异步电机

1.2.2 交流同步电机

2、数学模型

2.1 感应电机IM

2.2 永磁同步电机PMSM




...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【应用泛函分析】1.2 实数集的基本结构]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/120564447</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/120564447</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Thu, 30 Sep 2021 12:20:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【MPC/阅读随笔】第二章 MPC各部分详解]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/120362751</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/120362751</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Sat, 18 Sep 2021 15:17:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[2.1 Introduction

这一章研究了状态已知情况下的MPC。当状态未知需要进行估计时，状态观测误差、建模误差和干扰会使系统变得不确定，从而无法准确预测未来时刻的轨迹。不考虑不确定性的稳定性叫nominal or inherent stability.

2.2 Model Predictive Control

大部分非线性系统可用连续时间域内的非线性微分方程描述



对于这类系统，具有最优闭环特性的控制律是对以下无穷时域有约束最优控制问题的求解。

代价函数设计为：



最优控制问题可以表]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【应用泛函分析】1.1 预备知识]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/120329250</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/120329250</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Thu, 16 Sep 2021 15:44:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.3 Introductory MPC Regulator

1.3.1 Linear Quadratic Problem

系统模型



Using the model we can predict how the state evolves given any set of inputs we are considering.

约束是把MPC和标准Lineat Quadratic（LQ）问题区分开的关键。

目标函数



So we show the objective function's .]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【MPC/阅读随笔】第一章 MPC基础知识]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/120263485</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/120263485</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Thu, 16 Sep 2021 15:07:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.3 Introductory MPC Regulator

1.3.1 Linear Quadratic Problem

系统模型



Using the model we can predict how the state evolves given any set of inputs we are considering.

约束是把MPC和标准Lineat Quadratic（LQ）问题区分开的关键。

目标函数



So we show the objective function's .]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【非线性优化理论基础】（一）预备知识]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/119704913</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/119704913</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Fri, 20 Aug 2021 16:26:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、隐函数定理

隐函数实际上是一个局部概念，一般地，如果在方程F(x,y)=0的曲线上任取一个x，有满足方程的唯一y值存在，那么就说在这个点某个充分小的邻域内，凡是满足方程F(x,y)=0的点，其x和y具有y=f(x)的函数关系。经典隐函数：F(x,y)=0，y=f(x)。

1.1 经典的隐函数定理

设X是赋范向量空间，Y与Z是两个Banach空间，Ω
...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【电机/Matlab-Simulink】仿真基础知识]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/115013832</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/m0_37764065/article/details/115013832</guid><author>m0_37764065</author><pubDate>Fri, 19 Mar 2021 19:43:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[File

Model Properties--Callback 可配置Prelload函数等用于初始化配置参数

Edit

Copy Current View to Clipboard--Metafile 可复制当前视图的矢量图用于粘贴

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Simulink

Bus Creater 和 Bus Selector 把多个信号进行处理，放到一个向量里

Relay 滞环比较器

Zero-Holder 零阶保持器 Unit Delay 单位延时 有助于迭代的运算

Conv]]></description><category></category></item></channel></rss>