halcon机器人视觉(三)噪声下获取Pose平均值pose_average

一、函数rank_n 和rank_image

rank_n(Image : RankImage : RankIndex : )

Image：输入一个多通道图像，每个位置所有通道的灰度值按升序排序。
RankIndex = 1 取像素最小值
RankIndex = ‘(Number of channels)’ 取像素最大值
RankIndex = '(Number of channels + 1) / 2 取像素中值

rank_image(