
电机控制
LUCASYAN个
这个作者很懒,什么都没留下…
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电机项目日记
20170604调试x轴电机,使用位置环,参数是:电机使能时,有刺耳的声音,但是不影响运动。目前加速度暂时设置为1000mm/s2,满足低速要求。以后再尝试加快速度。原创 2017-06-04 10:00:35 · 443 阅读 · 0 评论 -
X轴直线电机位置环PID+前馈摩擦补偿20170222
通过实验确定X轴的控制参数如下表所示。实验数据如下所示。每次实验往复5次,行程10mm,速度50mm/s,加速度50mm/s2。电机轴比例系数Kp积分Ki微分Kd摩擦KfX17e-52.5e-90.001550X轴误差曲线如图1-图5所原创 2017-06-03 21:10:18 · 1652 阅读 · 0 评论 -
motion4代码解析
readTableFromFile函数:读取文件中的内容。int32_t CmotionPMSLMDlg::readTableFromFile(char *fileName, MPIObjects *objs){ int row = 1;//行 int column = 0原创 2017-06-10 19:58:39 · 397 阅读 · 0 评论 -
电机MFC附加库目录
一、运动控制部分MFC主要功能1、实现简单PID的直接修改 完成有两种:一种是写入mechaware的,函数是修改对应的块参数(自带实例);另一种是固有固件更改PID参数,用到filter 对象(参考张工程序)。2、电机的使能和取消mpiMotorAmpEnableGet(MPIMotor motor, MPI_BOOL *ampEnable)long mpiMotorA原创 2017-06-07 20:26:34 · 721 阅读 · 0 评论