Andrew的博客

最近发现对于一本书，如果一点点事无巨细的做笔记，效率比较低。于是改变了一下之前的读书方式，用思维导图的方式做读书笔记，便于了解整本书的框架和每章的大致内容。也仅限于自己做笔记用。...

文章目录为什么使用非线性控制器非线性系统的行为一些非线性系统的行为特性对于研究生生涯的第一门英文课程Slotine的《Applied Nonlinear Control》，也是自己导师的课程，感觉有必要做一下读书笔记，记录以下自己的学习过程。就以博客的形式放在自己的这里吧。其实文中很多都是翻译教材中的话来的，可能很多地方翻译的不好，专业术语掌握不够，以后还有待改善。高性能、低功耗微处理器的发...

文章目录综述2.1 相平面分析的概念相图奇点相平面中的对称性2.2 绘制相图分析法等倾线法2.3 从相图中确定时间2.4 线性系统的相平面分析2.5 非线性系统的相平面分析非线性系统的局部特性极限环2.6 极限环的存在性综述相平面分析法是研究二阶系统的一种图像方法。他的主要思想是在相平面上绘制出与初始条件有关的运动轨迹，然后来分析这些轨迹的特征。优点：简单、直观。应用范围广泛：强...

文章目录3.1 非线性系统和平衡点非线性系统自治与非自治系统平衡点常规运动3.2 稳定性的概念稳定性与非稳定性渐进稳定性和指数稳定性局部和全局稳定性3.3 线性化和局部稳定性3.4 Lyapunov直接法正定函数和Lyapunov函数平衡点理论全局稳定性的Lyapunov理论不变集理论局部不变集理论全局不变集理论3.5 基于Lyapunov直接法的系统分析LTI系统的Lyapunov分析克拉索夫斯...