Linux下opencv环境配置

1. 准备工作

（1）更新下环境

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

（2）安装编译器和构建工具等，若已安装，跳过即可

sudo apt-get install -y g++            # Ubuntu自带gcc
sudo apt-get install -y cmake
sudo apt-get install -y make
sudo apt-get install -y wget 
sudo apt-get install -y unzip
sudo apt-get install -y git

（3）安装各种依赖库

 sudo apt-get install build-essential pkg-config 
 sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libglib2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libv4l-dev liblapacke-dev libxvidcore-dev libx264-dev
 sudo apt-get install python-dev python-numpy
 sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev
 sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper1 libjasper-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev libwebp-dev
 sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran 
 sudo apt-get install ffmpeg

安装依赖库libjasper1 和 libjasper-dev时，若报错E：Unable to locate package libjasper-dev ，可以命令行执行以下命令，然后再安装依赖库 libjasper1 libjasper-dev

 sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"            # 国内可能需要换国内的镜像
 sudo apt-get update 

2. 下载OpenCV的源文件

可以在官网下载，也可以使用GitHub，这里选择git clone方式，下载的opencv文件夹在home目录下

 git clone https://github.com/opencv/opencv.git        # 默认下载最新的版本
 git -C opencv checkout 4.x

3. 生成构建脚本和编译

（1）cd切换到 opencv目录下，创建build文件夹，并切换到build目录下

mkdir -p build && cd build

（2）在build目录下使用cmake来生成构建脚本，使用如下命令，

 cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_FFMPEG=ON   ..                
 # .. 不要漏掉

# 编译成一个o
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DBUILD_opencv_python2=OFF  -DBUILD_opencv_python3=OFF -DBUILD_SHARED_LIBS=OFF -DBUILD_opencv_java=OFF -DBUILD_opencv_world=ON -DBUILD_JAVA=OFF -DBUILD_ANDROID_EXAMPLES=OFF -DWITH_OPENCL=OFF -DWITH_IPP=OFF -DWITH_TBB=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF -DBUILD_DOCS=OFF ..

（3）在build目录下编译opencv

make -j8

编译时可能遇到的错误

fatal error: openipeg.h: No such file or directory, 

 #include <openjpeg.h>

需要安装openjpeg包

sudo apt install libopenjp2-7-dev

4. 安装OpenCV

编译成功后，在build目录下执行安装命令，等待安装完成

sudo make install

5. 配置环境

（1）配置环境变量：PKG_CONFIG_PATH

前面进行cmake时，已经生成了opencv4.pc配置文件，该文件的安装路径为：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc

在build目录下使用命令查看一下（该命令报错，忽略）

sudo find / -iname opencv4.pc

需要将opencv4.pc的路径添加到环境变量PKG_CONFIG_PATH中，创建一个名为pkgconfig.sh的脚本文件，放置位置在/etc/profile.d/pkgconfig.sh

sudo gedit /etc/profile.d/pkgconfig.sh

在pkgconfig.sh文件中添加下面一行语句，保存后关闭。

 export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

然后刷新环境变量，使之生效。

 source /etc/profile

配置环境变量PKG_CONFIG_PATH 完成后，就可以使用pkg-config命令来查看和管理opencv的配置文件（也就是opencv4.pc）

pkg-config --cflags opencv4
# -I/usr/local/include/opencv4

pkg-config --libs opencv4
#-L/usr/local/lib -lopencv_gapi -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_objdetect -lopencv_photo -lopencv_stitching -lopencv_video -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_dnn -lopencv_flann -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_imgproc -lopencv_core

上述报错：

cd /usr/local/lib
sudo mkdir pkgconfig
cd pkgconfig
sudo touch opencv.pc

然后在opencv.pc中添加以下信息，注意这些信息需要与自己安装opencv时的库路径对应：

prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=${prefix}/include
libdir=${exec_prefix}/lib

Name: opencv
Description: The opencv library
Version:4.0.1
Cflags: -I${includedir}/opencv4
Libs: -L${libdir} -lopencv_shape -lopencv_stitching -lopencv_objdetect -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_imgcodecs -lopencv_video -lopencv_photo -lopencv_ml -lopencv_imgproc -lopencv_flann  -lopencv_core

保存退出，然后将文件导入到环境变量：

export  PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/PecoHe/article/details/97476135

（2）配置OpenCV的动态库环境

我们需要将OpenCV的libs的安装目录添加到动态库加载配置文件中，这样在编译时，才能找到OpenCV的各种库文件，下面创建opencv4.conf

sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv4.conf

在文件中添加下面一行

 /usr/local/lib

刷新一下动态库环境

 sudo ldconfig

6. 测试安装及配置是否成功

使用OpenCV自带的示例，按照下图操作

cd /opencv-master/samples/cpp/example_cmake
cmake .
make
./opencv_example

执行完以上命令后会调用摄像头，显示hello world

7.上述情况编译报错

https://blog.youkuaiyun.com/qq_38904904/article/details/131164283

https://blog.youkuaiyun.com/PecoHe/article/details/97476135

[WSL安装软件报错/sbin/ldconfig.real: /usr/lib/wsl/lib/libcuda.so.1 is not a symbolic link-优快云博客](