m0_37603703的博客

A* 是一种启发式搜索算法，广泛用于找到从起点到终点的最短路径。它结合了Dijkstra算法的最佳路径优先策略和贪心最佳优先搜索的启发式方法。A* 算法使用一个估计函数来评估每个节点到目标的距离，以决定下一个探索的节点。路径规划算法是机器人学、自动驾驶汽车、游戏开发以及其他需要导航和运动规划的领域中的核心技术。根据应用场景的不同，路径规划算法可以分为多种类型。Dijkstra算法是一种用于计算加权图中单源最短路径的经典算法。与A*不同的是，它不使用启发式估计，因此可能在大规模地图上效率较低。