canopen 协议栈移植 之 对象字典的编辑生成

对象字典的生成经验

安装顺序：(选择默认安装即可)。

1. python-2.7.10.msi（安装Python环境，有Python环境的可忽略）

2. wxPython2.8-win32-unicode-2.8.12.1-py27.exe

3. Beremiz-1.1_RC5.exe

4. caneds36sp1.exe

软件下载路径：https://download.youkuaiyun.com/download/m0_37585897/10770425
 

 

安装完成后，基本的软件环境就搭建完成了。
下面可以开始对象字典的编辑工作：
（1）打开CANeds.exe为对象字典生成软件，在此软件中新建编辑修改对象字典，最终生成eds文件。
         备注：CANeds.exe文件不太好用，软件bug为不可再模块中鼠标右键操作。
       有些库中默认参数值不可修改，可忽略警告。
       有时会有模块名称报错问题，原因不明，名称修改时不要写太长即可。
       如果eds文件无法成功导入到objdictedit.py中，说明eds文件生成错误，可能是由模块名称导致的。
（2）将objdictedit.py（C:\Program Files (x86)\Beremiz\CanFestival-3\objdictgen）打开，导入eds文件。
        编辑文件下选择主从等等，添加模块中可根据需要选择添加。选择文件->建立字典（ctrl+B）生成对象字典源c文件和头h文件。