
自动控制理论
yhgao96
在读硕士,研究方向:机器人、机器学习,深度学习、图像处理等
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李雅普诺夫稳定性分析
分享一个不错的关于李雅普诺夫稳定性分析的资料(入门级)https://wenku.baidu.com/view/82807682b04e852458fb770bf78a6529647d35f9.html原创 2019-09-05 15:24:06 · 9272 阅读 · 3 评论 -
比例—微分控制调节二阶系统
比例—微分控制 比例微分控制常以PD表示,由于P调节器的输出于输入成比例,只要有偏差存在,调节器的输出立刻于偏差成比例变化。在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分成正比关系,微分的作用能够超前调节。 自动控制系统在克服误差的调解过程中可能会出现震荡甚至失稳。其原因是由于存在较大惯性环节或有滞后组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化,解决的办法是...原创 2019-09-29 16:24:20 · 14171 阅读 · 1 评论