wake_alone

书上的代码再https://github.com/gaoxiang12/slambookC++ STL介绍：C++中STL用法总结单目摄像机必须移动起来，才能估计运动（Motion），同时估计场景中物体的远近和大小--结构（Structure）。视差：物体在图像上的运动---近处运动快，远处运动慢。单目相机有尺度不确定性。双目相机和深度相机基线：双目相机两个眼镜（单目相机）的距离已知。双目相机测量...

激光雷达学习笔记备用  https://blog.youkuaiyun.com/renshengrumenglibing/article/details/8596401