m0_37547159的博客

modbus协议的一些基础知识我在另一篇文章里提到过https://blog.youkuaiyun.com/m0_37547159/article/details/109689872可以参考，今天主要说一下java和modbus的通信，之前和modbus通信主要采用的netty框架，通过netty构建tcp通信来实现，但是有个缺点，需要自己构建modbus的包和解析modbus返回的数据，虽然netty底层封装了bytebuf可以供我们使用，但是对于我这种不懂底层的人还是很头疼。特别是输入寄存器和保持寄存器使用按位