观林望实的博客

前言摘录和分析看过的论文中SYSTEM MODEL /PROBLEM FORMULATION 的部分，关注论文的关键词为 UUDN V2X RL。本文为第二期，第一期链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37495408/article/details/107546431Model-Free Ultra Reliable Low Latency Communication (URLLC): a Deep Reinforcement Learning Framework..

前言摘录和分析看过的论文中SYSTEM MODEL /PROBLEM FORMULATION 的部分，关注论文的关键词为 UUDN V2X RL。Spectrum Sharing in Vehicular Networks Based on Multi-Agent Reinforcement Learning本文是19年使用RL解决V2X资源分配问题的经典开源论文链路的表示：考虑蜂窝车联网如上，在单一基站覆盖下存在 M 个 V2I 和 K 个 V2V，传输高数据率的娱乐数据和高...

Reinforcement Learning based Control of Imitative Policies for Near-Accident Driving（点击可见原文）论文要解决的问题道路安全相关的高危场景中，根据场景中的细微变化，可能需要动作准则发生较大的改变。快速的动作准则的变更可能需要另一个准则来对其进行处理。因此，设置两种不同的驾驶模式(不同的驾驶模式体现对于效率和安全性的不同权衡)，将模式之间的转移作为优化的目标，由RL学习；模式内的具体行车动作由IL学习。.

序这是一篇来自IEEE ACCESS的paper（影响因子19年3.745），18年4月发表，到本博客的时间点被引了18次，值得一提的或许是这文的一作是一个IEEE的Fellow YANG YANG。摘要覆盖范围和系统容量的折衷及联合优化在大规模MIMO无线系统中是重要且有挑战性的。本文提出的方法名为GAUSS（Group Alignment of User Signal Strength），用来支持大规模MIMO系统的用户调度，为优化覆盖范围和系统容量（CCO, Coverage and

论文原文：Spectrum Sharing in Vehicular Networks Based on Multi-Agent Reinforcement Learning论文翻译 & 解读：[论文笔记]Spectrum Sharing in Vehicular Networks Based on Multi-Agent Reinforcement Learning代码地址：ht...

DSRC(Dedicated Short Range Communication)专用短程通信定位是V2X领域存在的两大通信技术之一（另一个为LTE-V2X）。所属技术路线与这两大技术相对应，是V2X无线通信技术的两大技术路线：IEEE 802.11p本是04年指定的一个通信标准，07年SAE指定关于V2V应用的标准：DSRC时，是基于IEEE 802.11p的。因此可以说D...

Vehicle-to-Everything (v2x) Services Supported by LTE-based Systems and 5gShanzhi Chen, Jinling Hu, Yan Shi, Ying Peng, Jiayi Fang, Rui Zhao, and Li Zhao摘要车用无线通信技术(V2X)，包括车辆对车辆(V2V)，车辆对行人(V2P)，车...

自动驾驶有两个关键特征：感知和操控（maneuvering）。若想更好的增强这两个功能，将V2X通信技术融入到汽车中比单独从汽车上下功夫会产生更好的效果。本文发布时所普遍使用的第一代V2X是以“为驾驶员提供预警信息”为出发点，并未具备自动驾驶场景所需要的一些功能，要实现后者，势必要对其进行改进。这篇文章完成了以下工作：介绍自动驾驶研究的技术背景（2015时间点） 介绍了自动驾驶的使用场景（案...

Enhancements of V2X Communication in Support of Cooperative Autonomous DrivingLaurens Hobert, Andreas Festag, Ignacio Llatser, Luciano Altomare, Filippo Visintainer,and Andras Kovacs摘要...