m0_37458552的博客

2.写数据：uart:~$ flash write flash-controller@4001e000 0x82000 0x1234。3,擦除:flash erase 0x82000 0x1000。

cisEventCounter是从0开始计数，每个cis event 到了，不管主从机有没有发送数据，都增加1。cisPayloadCounter 是从0开始计数，每到交互的数据的Subevent 就累加1 ，比如BN=2 ，那么不管主从机有没有发送成功数据，都进行累加。BN是多少，就累加多少。cisPayloadNumber 是从0开始计数，每个交互成功一次数据，也包括空包的数据，则进行累加。...

/** Copyright (c) 2016 Wind River Systems, Inc.** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0*//*** @file* @brief Message queues.*/#endif /* CONFIG_POLL *///消息队列的初始化void k_msgq_init(struct k_msgq *msgq, char *buffer, size_t msg_size, ...

本文分析Zerphyr如何实现调度加解锁。最近在看Zephyr内核代码的时候，深入的看了一下调度加解锁的实现，虽然代码比较简练，但实现原理上比较有意思，这里做一个简单的记录。下面就是加解锁调度的主要代码，可以看到，就是在对sched_spinlock上锁的情况下对sched_locked字段进行加减完成 1234567891011121314151617181920212223242526 static inli

在NRF52840上，一直有一个疑问是，别人总是说，优化代码，有的互斥锁，信号量等，等都是有代价的 ，下面可以看出，在64M主频下，进行操作系统的各项操作所占用的时间。

默认的zephyr生成的bin文件的名字是zephyr.bin文件，通过配置kconfig，文件可以修改为任意的名字。CONFIG_KERNEL_BIN_NAME="zephyr_test"

从图上看，黄色和距离00000地址处，还少了一部分，缺失的是hardfault的部分，此次没有显示，这个也是为啥黄色没有跟00000000 对其的原因。

LE Create BIG Command 和 LE Set CIG Parameters command 中的Max_Transport_Latency的参数的说明。其他的参数都大概了解了，就这个参数比较复杂，计算方法如下：

python setup.py install

BIG_Sync_Delay从下图中可以看出来，有两个概念，一个是BIG Anchor Point 一个是BIG Synchonization Ponit ，其中BIG Anchor Point是每次BIG事件到了，开始发送的BIS的数据包的时间点，其中BIG Synchonization Point是最后一个BIS Data Packet 发送的时间点，不包括Control报文。BIG_Sync_Delay是两个时间点的差值。BIG_Sync_Delay是固定的值，是可以计算出来的。是最大的BIG E

HCI Comamnd：BT_HCI_OP_RESET 0x03 0x0c 00 BT_HCI_OP_READ_LOCAL_FEATURES 0x03 0x10 0x00BT_HCI_OP_READ_LOCAL_VERSION_INFO 0x01 0x10 0x00BT_HCI_OP_READ_SUPPORTED_COMMANDS 0x02 0x10 0x00BT_HCI_OP_LE_READ_LOCAL_FEATU...

BT_HCI_OP_RESET 0x03 0x0c 00 BT_HCI_OP_READ_LOCAL_FEATURES 0x03 0x10 0x00BT_HCI_OP_READ_LOCAL_VERSION_INFO 0x01 0x10 0x00BT_HCI_OP_READ_SUPPORTED_COMMANDS 0x02 0x10 0x00BT_HCI_OP_LE_READ_LOCAL_FEATURES 0x03 0x...

地址全为0的，Pbulic的地址

通过HCI 命令，配置广播类型为，ADV_DIRECT_IND定向广播，设置为高占空比的定向广播。

在Link Controller commands里面，针对BLE，目前找到了两个HCI Command，分别是0X0406：Disconnect command ,HCI_Disconnect和0X041D,Read Remote Version Information command .HCI_Read_Remote_Version_Information.

从图中可以看出，有LE-C是LLCP的包.LE-U是ACL Data包，都是L2CAP层及以上的包。周期性同步广播的包都是ADVB-U .BIS的包是LEB-C ,LE-S,LE-F .CIS的包是LE-S LE-F。可以看出来，BIS比CIS多了一种，LEB-C的包

在广播参数设置中，有一个option是选择使用Identity的地址。所谓Identity的地址，指的是static random的地址，或者是public的地址。这个的使用方法是跟privacy相关的。1，如果在autoconfig.h文件中，使能了，#define CONFIG_BT_PRIVACY 1。那么，广播的地址是一个RPA的地址，也就是可以可解析的随机地址。是用bt_dev.irk[]中的IRK，根据bt_dev.id_addr[]，产生的，变化间隔是，#define CONFIG_BT_

bt_send的函数。BT_HCI_OP_RESET 0x03 0x0c 00 BT_HCI_OP_READ_LOCAL_FEATURES 0x03 0x10 0x00BT_HCI_OP_READ_LOCAL_VERSION_INFO 0x01 0x10 0x00BT_HCI_OP_READ_SUPPORTED_COMMANDS 0x02 0x10 0x00BT_HCI_OP_LE_READ_LOCAL_FEATURES ...

Device Tree（二）：基本概念作者：linuxer发布于：2014-5-30 16:47 分类：统一设备模型一、前言一些背景知识（例如：为何要引入Device Tree，这个机制是用来解决什么问题的）请参考引入Device Tree的原因，本文主要是介绍Device Tree的基础概念。简单的说，如果要使用Device Tree，首先用户要了解自己的硬件配置和系统运行参数，并把这些信息组织成Device Tree source file。通过DTC（Device Tree Comp.

Mapping nodes to bindingsDuring theConfiguration Phase, the build system tries to map each node in the devicetree to a binding file. The build system only generates macros for devicetree nodes which have matching bindings. Nodes are mapped to bindings b.

HCI_LE_Add_Device_To_Resolving_ListCommand Parameters: Peer_Identity_Address_Type ,Peer_Identity_Address,Peer_IRK ,Local_IRK可以看出来，一条Resolving List 是由4部分组成，对端的可被识别的MAC地址和地址类型，地址类型必须是Public的或者是Static Random的，本设备的IRK，和对端设备的IRK。如果使能了RPA ，本设备会查看是否有local ir.

1，FIND INFOMAITONFIND INFORMATION是在Start Hanlde和 Endle handle找属性。应答包是属性的Handle和UUID。format field指示只能是16bit的UUID或者128bit的UUID。如果在Start Handle 和Endle handle有连续的16bit uuid或者128bit的uuid,如果MTU还有剩余空间，那么就会返回。如果是16bit uuid或者128bituuid交替的话，那么就直接返回找到的。2，FIND BY.

1，修改beacon样例，5340PDK做Host。修改如下：第一步：v1.3.0-rc1\zephyr\boards\arm\nrf5340pdk_nrf5340，在此目录下，修改Kconfig文件，把BT_BUS_TYPE由BT_RPMSG修改为H4的接口总线。choice BT_HCI_BUS_TYPE default BT_H4 if BTendchoice第二步：修改v1.3.0-rc1\zephyr\samples\bluetooth\beacon目录下，prj.co...

HCI Command是有方向性的，从Host发给Controller。是2个字节的长度，OPCODE 其中，分为两部分，OCF和OGF，OGF，是上面的6bits，剩余的10个bit位是OCF。

在init.c中会初始化设备。z_sys_device_do_config_level(_SYS_INIT_LEVEL_PRE_KERNEL_1); DEVICE_DEFINE(uart_nrfx_uarte##idx, \ DT_NORDIC_NRF_UARTE_UART_##idx##_LABEL, \ uarte_##idx##_init, ...

在Zephyr Tick Clock简介一文中分析tick clock的工作原理提到每个tick中断的时候将会调用z_clock_announce，通知现在已经走了一个tick了，同时也提到了tick clock是sheep time和wait timeout的基础设施，本文将分析Zephyr的Timeout模块，说明Zephyr如何管理timeout对象，以及如果驱动timeout。Time...

三个与取整有关的方法：ceil,floor,round,这些方法的作用于它们的英文名称的含义相对应：（1）floor()的英文含义是地板，所以是向下取整，方便记忆叫它地板函数。会取不大于自变量的最大整数，这样自变量是3.1或3.9是没有区别的，返回都是3；自变量是-2.1或-2.9也是没有区别的，返回都是-3；（2）ceil()的英文含义天花板，所以是向上取整，它就是天花板函数。会取不小于自...

spinlock是一种忙等待，也就是说，进程是不会睡眠的，只是一直在那里死循环。而mutex是睡等，也就是说，如果拿不到临界资源，那它会选择进程睡眠。那什么时候用spinlock，什么时候用mutex呢？首先，如果是在不允许睡眠的情况下，只能只用spinlock，比如中断的时候。然后如果临界区中执行代码的时间小于进程上下文切换的时间，那应该使用spinlock。反之应该使用mutex。 ...

一.写在前面最近对zephyr这个系统很感兴趣，因此业余有时间的时候都在研究它的源码，而光看代码不去动手这不是我的风格，于是乎在网上淘了一块STM32F103C8T6的核心板和一块NRF52832的最小系统板。由于zephyr支持很多种开发板，因此一行代码都不用修改就直接可以在这两块板子上跑起来。zepyhr是一个年轻的嵌入式实时系统，目前发展的很快，从源码里可以看到主要代码贡献者来自Wi...