【开源项目推介】机器视觉 ROS 深度学习

最新推荐文章于 2025-04-12 10:05:14 发布

绍磊leo

最新推荐文章于 2025-04-12 10:05:14 发布

阅读量2.2k

点赞数 5

分类专栏：移动机器人机器视觉

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/m0_37340621/article/details/104392839

版权

移动机器人同时被 2 个专栏收录

14 篇文章

订阅专栏

2 篇文章

订阅专栏

本文介绍机器视觉领域的三个关键技术项目：DOPE深度对象姿态估计，使用D435双目相机进行姿态识别的ROSYOLO-V3DOPE，以及YOLO-V3ROS平面目标姿态检测和抓取。这些项目提供了从理论到实践的全面解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、机器视觉

1、DOPE深度对象姿态估计
https://github.com/NVlabs/Deep_Object_Pose
在这里插入图片描述
2、ROS YOLO-V3 DOPE 使用D435双目相机姿态识别
https://github.com/yehengchen/DOPE-ROS-D435

3、YOLO-V3 ROS 平面目标姿态检测和抓取
项目地址：https://github.com/yehengchen/YOLOv3-ROS/tree/master/yolov3_grasp_detection_ros

在这里插入图片描述

持续更新，本文记录用以及分享。

评论 2

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。