ubuntu16.04安装ROS

最新推荐文章于 2023-03-11 16:17:37 发布

昕动乐活

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分类专栏： ROS

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本文详细介绍了如何在Ubuntu系统上安装ROS Kinetic桌面完整版，包括设置源、更新包列表、安装依赖及核心组件，确保ROS环境的正确配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

打开命令行终端，输入如下命令：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

sudo apt-get update

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

如果安装过程提示“下载错误”，切换手机热点

sudo rosdep init

rosdep update

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

roscore

如果此时出现以下内容

setting /run_id to 8dede490-7553-11ea-a5c5-3cf0114b3ac5
process[rosout-1]: started with pid [19128]
started core service [/rosout]

ROS已经安装成功！