m0_37135980的博客

stm32 刷入固件的一种方法是官方提供的STM32 微控制器自举程序中使用的 USB DFU 协议，支持win10的DfuSeDemo最新版本为3.0.6，即STSW-STM32080下载地址：安装好以后发现不能识别STM Device in DFU Mode，在usb口上挂载有DFU in FS MODE（注这个是win10系统，自动识别并安装的，卸载它和DfuSe v3.0.6）然后再次安装STSW-STM32080...

基本的CAN通信的位定时与同步可参看下面地址的博文：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_40528417/article/details/79936476https://www.cnblogs.com/Irvingcode/p/11802541.html要明白图206中的位时序，需要明白：正常的位时间，sync_seg，tq，采样点等一系列的问题。tq如下图就STM32而言，传播时间段（PTS）与相位缓冲断1（PBS1）合并形成了时间段BS1。tq是c.

STM32 CAN总线通信学习笔记（一）一、CAN总线简介CAN 是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。CAN采用数据块编码的方式，数据块根据帧的类型，能够让挂载在总线上的不同节点接收到相同的数据，再根据每个节点的配置对信息进行选择性处理（处理or丢弃）。CAN总线具有以下特点：1. 多主控制在总线空闲时，所有的单元都可以发送消息；具有CSMA/CA机制，即最先访问总线的单元可获得发送权；多个单元同时发送消息时，优先级高的标志（ID）单元可获得发送权