m0_37135980的博客

参考自：https://blog.51cto.com/jiayimeng/2543422设备：（下面操作）1、两台电脑1台使用wireshark监控1台使用西门子博图软件控制PLC给伺服发指令，控制其运动（这部分我省略）2、禾川X6PN伺服、西门子PLC3、一个带网管的交换机（我的为TP-SG2005）1、硬件上电，调整模式为web管理2、设备连接端口1连接西门子PLC（被镜像的端口）端口2连接禾川X6PN伺服（被镜像的端口）...

基本介绍PROFINET由PROFIBUS国际组织（PROFIBUS International，PI）推出，是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。作为一项战略性的技术创新，PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案，囊括了诸如实时以太网、运动控制、分布式自动化、故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题，并且，作为跨供应商的技术，可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线（如PROFIBUS）技术，保护现有投资。PROFINET是适用于不同需求的完整解决方案，其功能...

1.报文的基本格式1.1 第1和第2个字节是：固定报文头03 00，这里我们就用到三种报文： a.初始化 b. 读 c.写,都是这种格式；1.2 第3和第4个字节是：整个报文的长度； 其它部分就是各种报文的个性化处理了； 下面分析大量报文的案例进行规律分析，为了便于对照，每种都用1200 和300 两种对照demo显示：2.初始化报文初始化报文分两个交互：2.1 交互一西门子1200:PC发出报文( [A18]=0x01 =CPUSlot)03 ...