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RSS订阅原创 手动修改tensorboard曲线的颜色
Tensorboard无法更加自己的意愿修改显示曲线的颜色。通过摸索，发现直接下载和修改SVG文件，可以根据自己的意愿改变颜色。1. 勾选 Show data download links. 勾选Show data download links，显示下载图标：2. Dowload Current Chart as SVG. 下载SVG文件后，用txt/sublime/vscode打开； 3. 修改tensorboard曲线颜色找一个屏幕颜色取色器或配色...
2020-09-17 16:15:49
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原创 pycharm 调试带参数的命令
在使用pycharm调试的过程中，往往会碰到带参数的python命令；因此，无法直接点击run/debug进行调试。本文以笔者要运行命令为例：python -m algorithms.mFeature_a2c.a2c.train_a2c --env=doom_selfmaze1_10 --experiment=doom_selfmaze1_10-mf 在终端中输入 python --help ，查看python –m的作用:run library module as ...
2020-09-17 11:52:06
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原创 ubuntu下安装 julia-1.4.2
issue: 安装过程出现的问题，可以进入julia, 但输入 > using Pkg，出现报错, 无法找到Pkg.网上说我的版本julia-0.4.5太老了，Pkg不可用。故安装最新版本julia-1.4.2 https://stackoverflow.com/questions/59976855/how-to-get-pkg-in-julia-0-5-error-unknown-package-pkg1. 卸载julia:sudo apt-get remove ju...
2020-07-11 22:30:41
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原创 Ubuntu默认进入conda的base
1.默认进入conda1.1 打开一个终端 ，输入命令：gedit .bashrc1.2 在 .bashrc文件最后面添加命令：source activate1.3 终端中执行 source .bashrc再重新打开终端即可看见base字样2. 取消默认进入conda2.1 终端中输入conda deactivate，即可消除base字样，但是一次性的;2.2 在.bashrc文件添加命令：conda deactivate取消进入conda的base。...
2020-07-11 16:24:02
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原创 Reinforcement Learning---Policy gradient
Reinforcement Learning---Policy gradient
2020-03-23 11:57:31
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原创 深入理解目标检测与YOLO V1-V3
转载自该网址：https://www.imooc.com/article/36391IntroductionYOLO之前的物体检测方法主要是通过region proposal产生大量的可能包含待检测物体的 potential bounding box，再用分类器去判断每个 bounding box里是否包含有物体，以及物体所属类别的 probability或者 confidence，如R-...
2020-03-23 10:44:38
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原创 Pytorch1.0.0+ Faster R-CNN + PASCAL VOC2007
Faster R-CNN：https://github.com/jwyang/faster-rcnn.pytorch/tree/pytorch-1.0我的环境：ubuntu16.04 + GPU-1080Ti + python3.7 + pytorch1.0.0 + cuda10.01. 下载Faster R-CNN 打开Faster R-CNN的github网址，Branc...
2020-03-21 10:45:26
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原创 Ubuntu16.04 + CUDA10.0 + Pytorch1.0.0 安装
1. 查看CUDA版本cat /usr/local/cuda/version.txt我的是 CUDA10.02. 安装Pytorch2.1 打开Pytorch网址https://pytorch.org/ 2.2如果安装最新的Pytorch，则执行默认命令：conda install pytorch torchvision cudatoolkit=...
2020-03-20 21:05:05
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原创 目标检测的评价指标（TP、TN、FP、FN、Precision、Recall、IoU、mIoU、AP、mAP）
转载：https://blog.youkuaiyun.com/XinyanH/article/details/1027337301. TP TN FP FNGroundTruth预测结果TP（True Positives）：真的正样本...
2020-03-20 11:31:48
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原创 目标检测算法综述：R-CNN，faster R-CNN，yolo，SSD，yoloV2
转载:https://www.imooc.com/article/377571 引言深度学习目前已经应用到了各个领域，应用场景大体分为三类：物体识别，目标检测，自然语言处理。上文我们对物体识别领域的技术方案，也就是CNN进行了详细的分析，对LeNet-5 AlexNet VGG Inception ResNet MobileNet等各种优秀的模型框架有了深入理解。本文着重与分析目标检测领...
2020-03-20 11:22:12
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原创 PASCAL_VOC 07+12安装
本文以PASCAL_VOC 07为例，参考网址：https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn#beyond-the-demo-installation-for-training-and-testing-models1.1 Download the training, validation, test data and VOCdevkitw...
2020-03-14 18:33:06
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原创 Ubuntu 16.04 vim YouCompleteMe自动补全的安装配置与使用
Ubuntu 16.04 vim YouCompleteMe自动补全的安装配置与使用转自：http://www.mikewootc.com/wiki/tool/sw_develop/vim_ycm_ubuntu_1604.html目录:1下载 2安装 3配置 4使用 5参考1下载git clone --recursive git://github.com/V...
2020-03-14 11:50:31
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原创 （转）知乎高赞回答解读：Pytorch和Tensorflow，谁会笑到最后
比较赞同这篇博客中，最后的一句话，话糙理不糙：框架是死的，人是活的。两个框架各有千秋，只是Pytorch更有前景。选择最有前景的，才是最理智的，不要49年入国军。来源| https://zhuanlan.zhihu.com/p/90534875作者 |土豆变成泥 （中国科学院自动化研究所算法工程师）提醒 | 本文已获得作者授权发布，如需转载请与作者联系。导读：...
2020-02-24 18:02:18
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原创 读论文-Control of Memory, Active Perception, and Action in Minecraft
论文Control of Memory, Active Perception, and Action in Minecraft发表于ICML2016，该论文主要利用外部记忆结构（类似NTM,DNC，MemNN），通过将记忆存入外部记忆结构，提高Agent的迁移能力，导航能力可以泛化到unseen environment. 作者是密歇根大学安娜堡的博士生，他的另一篇文章《zero-shot task...
2018-04-04 09:05:23
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原创 使用kinect 1跑ORB-SLAM2
因为手上只有kinect V1 没有V2，而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2，最著名的是高博进行实现的 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料，用Kinect1实现了ORB-SLAM2，这里总结一下具体步骤。1.我的系统： Ubuntu14.04， ROS indigo，Lenovo Z485，...
2018-02-26 11:26:37
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原创 读论文-Transfer from Simulation to Real World through Learning Deep Inverse Dynamics Model
该论文利用Deep Inverse Dynamics Model实现迁移。文章读起来有点难，感觉不像是做AI的人写的，更像做控制方面的做的。
2018-02-26 11:16:28
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原创 读论文-Asymmetric Actor Critic for Image-Based Robot Learning
AsymmetricActor Critic for Image-Based Robot Learning，这篇文章的新颖之处在将simulator（模拟器）的state和image信息分别输入AC的Critic和Actor。AC算法中，Actor负责产生policy，Critic来评价actor产生policy的优劣。整个AC最终只有image输入，输出policy，即是一个end-to-end...
2018-02-26 11:02:06
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原创 读论文-DARLA:Improving Zero-Shot Transfer in Reinforcement Learning
DARLA:Improving Zero-Shot Transfer in Reinforcement Learning这篇文章发表于ICML2017，主要讲Reinforement learning算法在不同数据分布上的迁移。鉴于实验室讲论文讨论的要求，将该论文做成了ppt，供大家分享。总结，这篇文章关键点在于使用DAE将real world的state转换为latent state。另外，DA...
2018-02-26 10:41:45
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原创 博客地址转至优快云
鉴于老板号召大家写科研博客，建立学术品牌。现将博客地址转至优快云.实验室网址：http://cvlab.uestc.edu.cn/http://www.cr-uestc.com/
2018-01-11 15:43:08
263
空空如也
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