解决ValueError:Object arrays cannot beloaded when allow_pickle=False

错误:
在进行车道检测训练时运行train_data.py出现错误提示:

ValueError: Object arrays cannot be loaded when allow_pickle=False

原因:
自Numpy 1.16.3版本发行之后,函数 numpy.load() 和 numpy.lib.format.read_array() 采用allow_pickle关键字,现在默认为False以响应CVE-2019-6446 < nvd.nist.gov/vuln/detail / CVE-2019-6446 >。

解决方法:
1.安装nump有1.16.2,以下两命令,l两者哪个成功用哪个

conda install numpy=1.16.2
pip install numpy=1.16.2

2.在np.load参数列表上加allow_pickle=True

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