Linux设备驱动开发(二) 在Linux内核中新增驱动代码目录和子目录

本文介绍了如何在Linux内核的drivers目录下为ARM体系结构新增testdriver树型目录,包括创建Kconfig和Makefile,配置文件的编写和引用,以及如何在内核编译时启用这些新功能。

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在Linux内核中新增驱动代码目录和子目录

假设我们要在内核源代码 drivers 目录下为 ARM 体系结构新增如下用于 test driver 的树型目录:

| --test
   | -- cpu
      | -- cpu.c
   | -- test.c
   | -- test_client.c
   | -- test_ioctl.c
   | -- test_proc.c
   | -- test_queue.c

在内核中增加目录和子目录,我们需为相应的新增目录创建 Makefile 和 Kconfig 文件,而新增目录的父目录中的 Kconfig 和 Makefile 也需修改,以便新增的 Kconfig 和 Makefile 能被引用。
在新增的 test 目录下,应该包含如下 Kconfig 文件:

#
# TEST driver configuration
#

menu "TEST Driver"
comment "TEST Drive "

config CONFIG_TEST
    bool "TEST support"
    
config CONFIG_TEST_USER
    tristate "TEST user-space interface"
    depends on CONFIG_TEST
    
endmenu

由于test driver 对于内核来说是新的功能,所以需首先创建一个菜单 TEST Driver。然后,显示“TEST support”,等待用户选择;接下来判断用户是否选择了 TEST Driver,如果是( CONFIG_TEST=y),则进一步显示子功能:用户接口与 CPU 功能支持;由于用户接口功能可以被编译成内核模块,所以这里的询问语句使用了 tristate。

为了使这个 Kconfig 能起作用,修改test文件上级目录中的Kconfig文件,增加:source “drivers/test/Kconfig”。(教材中的做法是修改 arch/arm/Kconfig 文件,可是没用,怀疑与Linux内核版本有关)

脚本中的 source 意味着引用新的 Kconfig 文件。
在新增的 test 目录下,应该包含如下 Makefile 文件:

# drivers/test/Makefile
#
# Makefile for the TEST.
#

obj -$(CONFIG_TEST) += test.o test_queue.o test_client.o
obj -$(CONFIG_TEST_USER) += test_ioctl.o
obj -$(CONFIG_PROC_FS) += test_proc.o
obj -$(CONFIG_TEST_CPU) += cpu/

该脚本根据配置变量的取值,构建 obj-*列表。由于 test 目录中包含一个子目录 cpu,当CONFIG_TEST_CPU=y 时,需要将 cpu 目录加入列表。
test 目录中的 cpu 子目录也需包含如下的 Makefile:

# drivers/test/test/Makefile
#
# Makefile for the TEST CPU
#
obj -$(CONFIG_TEST_CPU) += cpu.o

为了使得整个 test 目录能够被编译命令作用到, test 目录父目录中的 Makefile 也需新增如下脚本:

obj -$(CONFIG_TEST) += test/

在 drivers/Makefile 中加入 obj-$(CONFIG_TEST) += test/,使得在用户在进行内核编译时能
够进入 test 目录。

增加了 Kconfig 和 Makefile 之后的新的 test 树型目录为:

| --test
   | -- cpu
     | -- cpu.c
     | -- Makefile
   | -- test.c
   | -- test_client.c
   | -- test_ioctl.c
   | -- test_proc.c
   | -- test_queue.c
   | -- Makefile
   | -- Kconfig

回到linux源码主目录,执行 make menuconfig命令,进入Device Drivers选项,可以看到新添加的选项,
在这里插入图片描述

图1 新添加的TEST Driver选项展示

可以看到TEST Driver已经出现在了 menuconfig中,进入该选项,如下图,我们添加的配置选项已经可以选择了。
在这里插入图片描述

图2 新添加的配置选项界面
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