新的技术博客开张了

申请过很多博客,Qzone、博客园、blogcn、点点、优快云,不过最终有产出的就只剩Qzone和博客园了。

Qzone上基本上写的是生活的见闻感,从07年到现在,不长不短5年了。一度因为Qzone太过封闭(比如没有rss......)而打算离开,但还是舍不得qq上关注我的朋友们。现在不折腾了,我会一直坚持在Qzone上写下去的。

博客园就是我在大学期间的技术博客了,主要是关于嵌入式开发。本科的时候水平不咋的,写出来的东西质量自然就一般般了。不过zigbee入门系列文章倒是蛮受大家欢迎的,点击量一直在攀,也时不时有人和我通过邮箱联系。

现在看来,我在博客园上写的技术文章有主要下面几个问题:

  • 内容偏入门级,深度不够
  • 很多都是参考别人的成果写的,没什么自己的思想,甚至可以说没有写出来的必要
  • 为博客设置了很多CSS和js代码,导致维护很麻烦
  • 很多时候并不是因为有了新的心得而写,而是为了获得别人的认可而写,这种心态很不好

总之我对以前写的东西很不满意,但又不能全部删掉,毕竟上面的东西还是对新手蛮有用的。所以我想重新开始,换一个全新的博客环境。接下来的问题就是,选择哪个博客平台呢?博客平台大概可以分两类:

  • 通用博客平台:blogcn、点点等
  • 垂直领域(技术)博客平台:51CTO、博客园、优快云等

前者做得比较专业,体验相当好,但是在上面写博客孤零零的没什么技术氛围,能够和你讨论的人不多;后者氛围好但是体验实在一般般。纠结来纠结去,最终还是选择了优快云,看重的是它的综合性(简直可以说是IT的大观园了)和氛围。虽然已经发现了一系列的毛病,比如强行植入内部广告、编辑器字体太小看起来很吃力、皮肤太少等等,但无所谓了,我相信优快云的博客团队会慢慢把这些东西完善好的。

写些什么东西呢?从分类上来说大概有:技术心得、读书笔记、项目记录、业界思考等等。从专业领域来说专注于Web开发和嵌入式开发这两个方向吧。不过还有一个问题,确定了大方向后,哪些该写?哪些不该写?有篇文章的结尾说得蛮好:“真的值得写的,应该是自己的东西。独特的见解、解决的问题、从大思路到小窍门、网上稀少的技术帖、官方晦涩的文字的通俗版,这些都是于人于己有益的东西,都是很值得写的。”

最后用尼采的一句话自勉吧:

"若是想拥有一条活生生的鱼,需得自己出门垂钓。若想拥有自己的意见,需得开动脑筋,挖掘内心,将其转化为语言。那些只是一味的将别人的意见的人当成自己的意见的人,就如花钱买活化石,他们的意见毫无生气,毫无变化。"

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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